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抓取技术的进步推动了农业及物流自动化的竞争，多家企业及研究团队都在开发传感器、软件和抓取解决方案。
Cambridge Consultants结合低成本传感器、图像处理算法、商用硬件和软抓起器为不规则物体开发灵活抓取方案。该技术可以让机器人更自如地在农场和仓库中完成分拣和抓取任务。
Altran的工业机器人负责人Chris Roberts认为，“当遇到不确定的物体时，传统机器人很‘纠结’。”
其中的挑战是识别水果或蔬菜，抓取并处理它们，而不造成任何伤害。“该系统能处理那些没有用计算机辅助设计模型的物体，用机器人处理自然物体，这是一个必须的不走，尽管它们有某些共同点，但实际都是不相同的，”Robert说。
大多数工业机器人都被设计成用于相同物体的操作，误差很小。果农们抱怨人工采摘的劳动力短缺，越来越多地人希望通过机器人来提高生产率和盈利能力。
Roberts表示，“我想，这是一类可以用机器人取代的低技能的工作…但仍然有很多工作是人类做得比机器人出色的。”
Cambridge Consultants将其机械工程、电子技术和编程技术相结合，开发了“软控制”，让机器人能够抓取和分类不规则的有机物，例如杂草或水果。在一个将水果随机放在碗里的演示中，“我们的机器人[使用]机器视觉和一些智能软件来识别水果，”Roberts说。
他继续解释道，“它将这些信息转换成现实世界中的坐标，并定位机械手去抓取该水果，并避免触碰其他目标。该定制的机械手可以适应水果的形状，紧紧地抓住它而不会造成损伤。抓起来后，还可以根据水果的颜色进行分类，例如，把红苹果和青苹果分开。”
Cambridge Consultants一直在扩张，希望波士顿地区的员工增长到100人，全球员工从450增加到700人。
RightHand融资成功
开发仓储自动化的RightHand Robotics获得了332万美元的风险投资。然而，机械手的市场已经饱和。
RightHand是从哈佛生物实验室和耶鲁Grab Lab分离出来的企业。它展示了一个三只手指的抓取器，但该抓取器目前尚未上市。
联合创始人Yaro Tenzer拒绝透露RightHand如何使用所获得的风险投资，但该公司表示，它们正在开发用于电子商务的抓取系统。该领域的机器人厂商包括Amazon Robotics（前身是Kiva System）、Fetch Robotics、Harvest Automation和Rethink Robotics。
日立开发双臂机器人
例如，日立正在为物流业开发双臂移动机器人。该日本公司的软件硬件均有日本精工爱普生制造。该自主机器人被设计成能抓取各种各样的物体。
“由于其机械手能拿起各种不同形状和大小的物体，该机器人可以用来替换工人在高混合小批量仓库中完成重复性的抓取工作，如果针对每个不同的产品使用专用机器人，是非常不划算的，”IDG News Service报道。
在物流业的某些领域，日立双臂机器人的效率比工人快两倍以上。该公司还致力于开发相关的自主控制和视觉系统，它预计未来几年内机器人可投入市场。
包装领域
WinterGreen Research预测，农业机器人市场将从2013年的8.17亿美元增长到2020年的163亿美元，因此，毫不意外，许多公司正致力于农业自动化产品开发。
在上个月的RoboBusiness 2016上获得创变奖（Game Changer Award）的Soft Robotics已经发布了一款软机械手用于水果处理。Schunk最近发布了工业用的EGL 70机电一体化抓手。
麻省理工学院（MIT）的科学家正在开发模型，让Robotiq的机械手可以通过调整位置更容易抓取物体。它们希望使用“外在的灵活性”让系统变得更实惠。
MIT还利用“深度学习”技术，涉及大量数据集和700多地重复抓取尝试，训练Rethink的Baxter机器人更好的抓取。此外，MIT正在开发软机械手用于易碎物体抓取。
Robitiq还发布了一款全新的两指抓手用于物料搬运和物流行业。它已经投入广泛应用，包括在一家汽车电子产品制造商的电路板搬运，消费品厂商的瓶子拆包，在药品配送中心给箱子和管子分类。
此外，卡内基梅隆大学的研究人员正在开发配置多传感器和可拉伸光学传感器的柔性抓手。这些抓手更接近于忍受的灵敏度，可以作为人的假肢。
Shadow Robot与欧洲航天局合作开发用于太空探索的遥控抓手。
人手并不是精细机械手的唯一生物模型。康奈尔大学的工程师用3D打印的软驱动器来替代章鱼触手的功能。Motion Control Robotics则采用真空抓手来抓取形状不规则物体。 |
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