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北京现代ix35 2010-2011年
电动车窗
初始化方法：
1.位置计数
车窗位置的计数是由于控制器的计时器装置相连的霍尔效应传感器（HEF）完成的，每180°为一个周期，计数一次。即使将蓄电池从车上分离，也会保留车窗位置的信息。
2.位置初始化
关于位置初始化，位置计数器检测上机械停止位置和下机械停止位置。初始化前，电机控制模块（MCU）仅允许手动模式工作（不带有ASD防夹检测算法）特征。初始化表示通过检测门窗移动距离（上/下机械界限），在防夹功能和相关功能工作时门窗系统移动的条件。
（1）初始化条件：①不启动位置计数。②启动电动门窗向上开关。③检测到障碍物条件。（在相应开关持续1秒的时间内电机移动计数没有超过1次。）
（2）非初始化条件下的开关工作：①向上方向：手动与自动电动门窗开关输入→手动模式。②向下方向：手动电动门窗开关输入→手动模式＋自动开关输入→自动模式。
3.重新初始化
再次初始化期间，在上部阻碍位置，位置计数器设置为零，以补偿软件、机械误差或物理方面的计数误差。再次初始化状态为：
(1）初始化位置计数。
(2)门窗处于上停止位置（在EEPROM程序可确定的范围）。
(3)检测到障碍物条件（在相应开关持续1s的时间内电机移动计数没有超过1次）。
4.终止初始化
在以下情况下，系统不进行初始化/校准：
（1）通过诊断修改参数后。
（2）ECU激活或接通电源时，EEPROM校验和错误。
（3）移动超出预先确定车窗锁止位置（在记忆的顶端位置之上，预先确定的底端位置之下）。
（4）在上部顶点没有再次初始化的情况下（由EEPROM值控制启用/禁用），反向运转次数达到规定数量（EEPROM)后，删除初始化值。门窗下降或门窗升降许可开关OFF，反向运转计数值复位〔由EEPRON比特启动）。
（5）在上部顶点没有再次初始化的情况下（由EEPROM值控制启用/禁用），反向运转次数达到规定数量(EEPROM)后，删除初始化值。
（6）专用终止初始化程序。专用车窗升降器终止初始化程序工作如下:①系统初始化。②将车窗移动到低于软停止位置(EEPROM可调整的位置)。③按下手动向下开关并保持。在2s内应用允许信号（ 串行通信附＝PIN6）ON→OFF→ON(EEPRON可调整的时间）。
5.软停止功能
为了减少噪音和机械压力，在车窗移动到底端位置前在ECU的控制下停止车窗的移动。间隙是0/＋10（11.5~14.5V）。为了激活软停止功能，要初始化顶端参考位置和底端参考位置。所以，车窗被上升到顶端位置直到检测到阻力，此位置被作为顶端参考位置。然后，车窗移动到底端位置直到检测
到阻力（机械停止），此位置被作为底端参考位置。
底端参考位置被重新初始化：
（1）车门窗从软停止位置开始下降。
（2）每“9”在软停止位置停止。
6.过热保护
执行软件模块的过热保护是为了在超负荷条件下防止损坏电机。积分乘方电机电流作为对加热能量积分的估测也估测电机温度。当估测的温度高于EEPROM程序可计算的最高界限时，电机推迟一定时间启动（默认值＝30s)。由于安全原因，车窗工作时不进行过热保护停止。
7.工作时间限制
电动车窗电机的最大工作时间限制为15s(EEPROM可编程）。
8.连续下降
车窗连续安全下降的当前次数是5。在以下条件下，此计数将会初始化：
（1）点火开关OFF。
（2）下降信号ON。
（3）车窗关闭。
北京现代第八代索纳塔 2010—2011年
(一）电动车窗
初始化方法：
1.蓄电池连接的初始化
当拆下蓄电池电源5min以上，电动车窗开关需要初始化。
（1）初始化前电动门窗操作:①手动上升/下降功能有效。②自动上升功能无效。
（2）初始化方式。在车窗打开位置关闭车窗，保持开关在车窗全关闭位置0.2s以上。（如果在车窗全关闭状态关闭车窗，初始化失败。）
（3）如果在卡住状态中，进行安全电动车窗初始化，可能会出现安全功能无效的情况。
2.失效保护模式的初始化
（1）如果强制移动车窗且电机故障，为了用户安全，电动车窗开关进入失效保护模式。
（2）在失效保护模式下电动门窗的工作:①自动/手动下降功能有效。②自动/手动上升功能无效。（自动/手动工作时，车窗移动上升20mm停止）
(二）全景电动天窗
初始化方法：
分离蓄电池或蓄电池亏电时,或使用应急手柄操作了全景天窗时，必须按下列程序初始化全景天窗系统：
（1）将点火开关置于ON位置，完全关闭全景天窗。
（2）释放全景天窗控制杆。
（3）按下并固定CLOSE按钮，持续10s以上直到天窗缓慢移动。
（4）释放全景天窗控制杆。
（5）3s内再次按下并固定CLOSE按钮，操作如下：倾斜开启→滑动开启→滑动关闭。然后释放杆。
（6）全景天窗系统初始化程序完成。
北京现代瑞纳 2010—2011年 电动天窗
初始化方法：
分离蓄电池或蓄电池放电时，或您使用应急手柄控制天窗时，必须按下列程序进行天窗系统初始化：
（1）将点火开关置于“ON”位置。
（2）根据天窗位置，如下进行操作:①假如天窗完全关闭或倾斜:按下TILT UP(倾斜上升）按钮,直至天窗完全向上倾斜为止。②在天窗完全关闭或倾斜状态下:按住CLOSE按钮5s以上，直至天窗完全关闭为止。天窗完全关闭后，按住CLOSE按钮53以上。按下TILT按钮直至天窗完全向上倾斜为止。
（3）松开TILT按钮。
（4）天窗升至略高于最大倾斜位置后，再次按住TILT按钮，直至天窗恢复至原始的倾斜位置。
（5）完成时，天窗系统初始化结束。
北京现代领翔 2008—2009年
(一）电动车窗
初始化方法：
1.蓄电池连接的初始化
在蓄电池与车辆分离5min以上时，安全电动车窗需要初始化。
（1）初始化前电动车窗的工作：①手动上升/下降功能工作。②自动上升功能不工作。（按住AUTO-UP/DOWN开关，可以手动上/下操作门窗。）
（2）初始化方式。在车窗打开状态下拉起开关关闭车窗，在车窗完全关闭后持续拉起开关0.2s以上。（在车窗完全关闭状态下拉起开关，初始化失效。）
（3）如果在卡住的情况下初始化安全电动车窗，可能会发生安全功能不工作的情况。
2.失效保护模式的初始化
（1）在强制操作门窗且电机故障时，为了保护用户的安全，电动门窗开关进人失效保护模式。
（2）失效保护模式下电动门窗的工作。①自动/手动-下降功能工作。②自动/手动-上升功能不工作。（自动/手动-上升功能工作时，门窗上升20mm后停止。）
(二）电动天窗
初始化方法：
分离蓄电池或蓄电池亏电时,或使用应急手柄操作了天窗时，必须按下列程序进行天窗系统初始化：
（1）将点火开关置于“ON”位置。
（2）根据天窗位置，如下进行操作：①在天窗完全关闭或倾斜状态下;按下TILT UP(倾斜上升）按钮，直至天窗完全向上倾斜为止。②在天窗滑动打开状态下:按住CLOSE按钮5s以上，直至天窗完全关闭为止。天窗完全关闭后，按住CLOSE按钮5s以上。按下TILT UP按钮直至天窗完全向上倾斜为止。
（3）释放TILT UP按钮。
（4）再次按住TILT UP按钮，直至天窗恢复至原始的倾斜向上位置（天窗升至略高于最大倾斜向上位置后）。
（5）完成时，天窗系统初始化结束。
北京现代悦动 2008—2011年
(一）电动车窗
初始化方法：
1.蓄电池连接的初始
当蓄电池未连接至车辆超过5min，安全电动车窗开关需要初始化。
(1)在初始化前，电动车窗的工作状态为：①手动上升/下降功能可用。②自动上升功能不能用。
(2)开关方法。当车窗打开时，关闭车窗，车窗完全关闭后，仍按住开关0.2s以上。（如果在车窗完全关闭位置，关闭车窗,初始化失效。）
(3)如果在卡住的情况下，初始化安全电动门窗，可能会发生安全功能不可用的情况。
2.失效保护模式的初始化
（1）在强制操作门窗时,为了保护用户的安全，电动门窗开关进入失效保护模式。
（2）在失效保护模式下电动门窗的工作状态为：①自动/手动下降功能可用。②自动/手动上升功能无效。（当自动/手动上升操作中，车窗上升20mm并停止移动）。
(二）电动天窗
初始化方法：
当分离了导线连接器或蓄电池，或者使用应急手柄操作了天窗时，必须按下列程序初始化天窗系统：
（1）将点火开关转至ON位置。
（2）根据天窗位置，进行以下操作:①假如天窗完全关闭或倾斜：按下倾斜按钮，直到天窗完全向上倾斜为止。②在天窗滑动打开状态:按下并按住关闭按钮持续5s以上，直至天窗完全关闭为止。
（3）天窗完全关闭后，按下和关闭按钮保持5s。按下TILT按钮,直到天窗完成向上倾斜。
（4）释放倾斜开关。
（5）在它升起到最大倾斜位置后，再一次按下和保持倾斜按钮，直到返回到倾斜初始位置。
（6）结束时，天窗系统被重设。
北京现代雅绅特 2006—2011年
电动天窗
初始化方法：
在维修中如果断开过蓄电池或更换过主电源熔丝，就要按照以下所述的操作步骤对电动天窗执行初始化设置操作：
（1）将点火开关转至ON位置。
（2）在天窗处于完全关闭状态下，按下电动天窗的“TILT UP”按1s左右，使天窗后部自动向上打开。
（3）松开电动天窗的“TILT UP”按键。
（4）按下电动天窗的“TILT UP”按键10s以上，使天窗后复位，复位后松开该按键。
（5)5s内,再次按下电动天窗的“TILT UP”按键，持续不动，电动天窗会执行'倾斜上升→滑动打开→滑动关闭'操作。
（6）电动天窗执行完上述操作后，松开“TILT UP”按键，完成初始化操作。
北京现代i30 2009—2011年
(一）电动车窗初始化
安全电动门窗
初始化方法：
1.位置计数
门窗位置的计数是由与控制器的计时器装置相连的霍尔效应传感器（HEF）完成的，每180°为一个周期，计数一次。即使将蓄电池从车上分离，也会保留门窗位置的信息。
2.位置初始化
位置初始化时位置计数器会检测上机械停止位置和下机械停止位置。初始化前，电机控制模块（MCU）仅允许手动模式工作〔不带有ASD防夹检测算法）特征。
初始化表示通过检测门窗移动距离〔上/下机械界限），在防夹功能和相关功能工作时门窗系统移动的条件设置。
（1）初始化条件是：①不启动位置计数。②启动电动车窗向上开关。③检测到障碍物条件。（在相应开关持续1s的时间内电机移动计数没有超过1次。）
（2）非初始化条件下的开关工作：①向上方向：手动与自动电动门窗开关输入→手动模式。②向下方向：手动电动门窗开关输人→手动模式十自动开关输人→自动模式。
3.重新初始
在重新初始化期间，用在上停止位置的位置计数设置为零来补偿软件的计数错误,机械误差或物理错误。重新初始化的条件是：
（1）初始化位置计数。
（2）门窗处于上停止位置（在EEPROM程序可确定的范围）。
（3）检测到障碍物条件。（在相应开关持续1s的时间内电机移动计数没有超过1次。）
4.终止初始化
在以下情况下，系统不进行初始化/校准：
（1）通过诊断修改参数后。
（2）ECU激活或接通电源时，EEPROM校验和错误。
（3）移动超出预先确定门窗锁止位置（在记忆的顶端位置之上,预先确定的底端位置之下）。
（4）在向上移动中没有重新初始化（EEPROM值控制是否启动初始化），在一定次数（EEPROM)的反向移动后终止初始化。门窗向下移动或关闭门窗升降器将重新设置反向移动的计数值（由EEPROM比特启动）。
（5）在向上移动中没有重新初始化（EEPROM化值控制是否启动初始化），在一定次数（EEPROM)的移动后终止初始化。
（6）专用终止初始化程序。专用门窗升降器终止初始化程序工作如下:①系统初始化。②将门窗移动到低于软停止位置。（EEPROM)可调整的位置）③按下手动向下开关并保持。④在2s内应用允许信号（串行通信＝PIN6)ON→OFF→ON（EEPROM可调整的时间）。
5，软停止功能
为了减少噪音和机械压力，在门窗移动到底端位置前在ECU的控制下停止门窗的移动。间隙是0/＋10（11.5V到14.5V）。为了激活软停止功能，要初始化顶端参考位置和底端参考位置。所以，门窗被上升到顶端位置直到检测到阻力。此位置被作为顶端参考位置。然后，门窗移动到底端位置直到检
测到阻力（机械停止）。这时的位置被作为底端参考位置。底端参考位置被重新初始化：
（1）门窗从软停止位置开始下降。
（2）每'9 '在软停止位置停止。
6.过热保护
执行软件模块的过热保护是为了在超负荷条件下防止损坏电机。积分乘方电机电流作为对加热能量积分的估测也估测电机温度。当估测的温度高于EEPROM程序可计算的最高界限时，电机推迟一定时间启动（默认值＝30s）。由于安全原因，门窗工作时不进行过热保护停止。
7.工作时间限制
电动门窗电机的最大工作时间限制为15s(EEPROM可编程）。
8.连续下降
门窗连续安全下降的当前次数是5。在以下条件下，此计数将会初始化：
(1）点火开关OFF。
(2) 下降信号ON。
(3)门窗关闭。
(二）电动天窗
初始化方法：
分离蓄电池或蓄电池亏电时，或使用应急手柄操作了天窗时,必须按下列程序进行天窗系统初始化：
（1）将点火开关置于“ON”位置。
（2）根据天窗位置，如下进行操作：①在天窗完全关闭或倾斜状态下,按下TILT(倾斜上升）按钮,直至天窗完全向上倾斜为止。②在天窗滑动打开状态下，按住CLOSE按钮5s以上，直至天窗完全关闭为止。天窗完全关闭后,按住CLOSE按钮5s以上，按下TILT按钮直至天窗完全向上倾斜为止。
（3）释放TILT按钮。
（4）天窗升至略高于最大倾斜位置后，再次按住TILT按钮，直至天窗恢复至原始的倾斜位置。
（5）完成上述操作时，天窗系统初始化结束。
北京现代伊兰特 2004—2008年
设置方法：
在维修中如果断开过蓄电池或更换过主电源熔丝,就要重新设置好电子时钟的时间。设置时参照图31-2-1所示，按照以下的操作步骤执行：
（1)如图31-2-1所示，按下H按键，即可调整小时，按压一次,小时数字就增加一次，直至调节至所需的小时数后松开按键。
（2）按下M按键，即可调整分钟,按压一次，分钟数字就增加一次，直至调节至所需的分钟数后松开按键。
（3）如果按下R键，可以将时间显示方式从12小时至24小时之间切换。 
韩国现代雅科仕
轮胎压力监测系统初始化方法：
现代雅科仕轿车在更换完轮胎压力传感器之后仪表警告灯点亮，如图31-1-1所示，需要对传感器进行注册,注册的方式有两种：一种是自动注册，另种是手动注册。自动注册就是当更换了新的传感器之后，驾驶车辆以20km/h以上的时速行驶7min就能完成自动注册。手动注册的方法则是需要使用现代汽车新型的检测GDS和其相应的TPMS激励仪来完成注册过程，具体方法是:使用GDS与车辆上的TPMS控制单元通信，进人到传感器注册界面， 然后使用激励仪靠近每个轮胎读取其相应传感器的ID。再将每个传感器的ID记录下来，根据操作界面的提示将传感器的ID输人到与其对应的选项当中，从而完成注册。 
H1/H300/Starex/SateIIite/Montana
2008—2011年
电动车窗
初始化方法：
（1）打开点火开关。
（2）拉起并拉住车窗关闭开关至天窗完全关闭，继续拉住开关1s。
（3）松开开关。
（4）对其他车窗重复上述步骤。
（5）关闭点火开关。
Grandeur 2005—211年
(一）电动天窗
初始化方法：
（1）打开点火开关。
（2）按下并按住天窗倾斜开关至天窗完全倾斜。
（3）松开开关。
（4）按下并按住天窗倾斜开关使天窗进行一次延伸周期，并简短地倾斜直至超过上止点。
（5）松开开关。
（6）关闭点火开关。
(二）转向位置传感器
初始化方法：
（1）打开点火开关。
（2）将转向盘左右打死。
（3）关闭点火开关。
（4）启动发动机。
（5）如果ESP警告灯不熄灭,则进入ESP故障记忆并删除故障码。
Azera 2007—2011年
(一）电动天窗
初始化方法：
（1）打开点火开关。
（2）按下并按住天窗倾斜开关至天窗完全倾斜。
（3）松开开关。
（4）按下并按住天窗倾斜开关使天窗进行一次延伸周期，并简短地倾斜直至超过上止点。
（5）松开开关。
（6）关闭点火开关。
(二）转向位置传感器
初始化方法：
（1）启动发动机。
（2）将转向盘左右打死。
（3）关闭点火开关。
（4）启动发动机。
（5）如果ESP警告灯不熄灭，则进人ESP故障记忆并删除故障码。
i30 2007—2011年
(一）电动车窗（驾驶员侧车门带一触式自动功能）
初始化方法：
(1)打开点火开关。
(2)拉起并拉住车窗开关至车窗完全关闭，继续拉住开关至少1s。
(3)松开开关。
(4)关闭点火开关。
(二）电动天窗
初始化方法：
（1）打开点火开关。
（2）确保天窗完全关闭。
（3）按下并按住天窗倾斜开关至天窗完全倾斜。
（4）松开开关。
（5）按下并按住天窗倾斜开关至少10s，天窗将简短地倾斜直至超过上止点。
（6）松开开关。
（7）按下并按住天窗开关在倾斜位置:①天窗完全关闭。②天窗完全打开,之后立即完全关闭。
（8）松开开关。
（9）关闭点火开关。
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