经典机械结构动图赏析第五十七期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

经典机械结构动图赏析第五十七期，缺齿传动、间歇旋转11、链传动5B、链传动5C、凸轮和曲柄滑块转换机构1、凸轮和曲柄滑块转换机构2、凸轮和齿轮机构4、涡轮传动5b、间歇旋转与持续旋转转换机构1、4连杆机构等共10个。

1.缺齿传动（Transmission with mutilated tooth gear）

宽度为W的绿色驱动盘有一齿的凹槽，凹槽旁有一个红色销。

宽度为2W的黄色被驱动齿轮边缘交替有半宽（残缺）齿。

在驻留期，两个全宽齿与驱动圆盘的圆周接触，因此锁定齿轮。

在驻留期结束时，红色销与残缺齿接触。

然后全宽齿和齿凹槽配合。

接着驻留期重新开始，循环往复。

2.间歇旋转11（Interrupted rotation 11）

输入：携带一个红色销的绿色盘

输出：间断性旋转的黄色齿轮

绿色盘上的圆柱的作用是在驻留期固定输出齿轮。

两齿与红色销在驻留期结束刚进行配合之前和之后的短暂时间里，圆柱不能锁定被驱动齿轮。

因此增加了一个同心的辅助圆柱。

只有两部分是获得锁定所需要的。

他们的长度取决于被驱动轴的圆周齿距。

3.链传动5B（Chain drive 5B）

橙色链轮是静止的。

粉色齿轮和曲柄驱动。

带槽木块间歇性旋转，伴随着长驻留。

它的运动取决于两个链轮的齿数（8/8）和链关节数（24）之比。

绿色曲线是小滑块中心的运动轨迹。

4.链传动5C（Chain drive 5C）

黄色链轮静止。

粉色齿轮和曲柄驱动。

带槽木块间歇性旋转，伴随着长驻留。

它的运动取决于两个链轮的齿数（8/16）和链关节数（28）之比。

绿色曲线是小滑块中心的运动轨迹。

5.凸轮和曲柄滑块转换机构1（Translating cam and crank-slider mechanism 1）

将连续旋转转换成间歇旋转。

6.凸轮和曲柄滑块转换机构2（Translating  cam and crank-slider mechanism 2）

将连续旋转转换成间歇旋转。

紫色轴为输入。

凹槽数为Z的蓝色输出盘旋转1/Z周对应输出旋转一周。

7.凸轮和齿轮机构4（Cam and gear mechanism 4）

这是凸轮和锥齿轮差速机构的结合。

锥齿轮的齿数相等。

橙色圆柱形齿轮轴为输入，其上有一个凸轮。

绿色圆柱形齿轮和绿色锥齿轮相互固定。

圆柱形齿轮传动的传动比为4.

黄色锥齿轮携带红色辊在粉色臂上自由旋转。

绿色和蓝色锥齿轮旋转一周，蓝色输出锥齿轮有四次驻留。

8.涡轮传动5b（Worm drive 5b）

输入：绿色轴

橙色启动涡轮和绿色轴通过棱形接头连接。

红色弹簧维持凸轮和紫色销间的接触。

输入旋转一周，齿轮保持静止然后转动一齿。

9.间歇旋转与持续旋转转换机构1（Mechanism for converting Interrupted rotation to continuous rotation 1）

输入：携带两个弹簧销的绿色棘轮的间断性旋转

输出：双弹簧销飞轮

飞轮的惯性和输入与输出间的弹簧连接使得输出持续旋转。

输出运动不规律取决于飞轮惯性和弹簧参数。

10.4连杆机构（4-bar linkage mechanidm）

红色连接杆的长度小于其与绿色摇杆连接的旋转接头的半径。