经典机械结构动图赏析第五十二期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

经典机械结构动图赏析第五十二期，棘轮机构27、空间棘轮机构1、180°旋转电缆驱动器、空间棘轮机构2、空间棘轮机构3a、空间棘轮机构3b、棘轮机构18、棘轮机构19、棘轮机构20、棘轮机构21等共10个。

1.棘轮机构27（Ratchet mechanism 27）

灰色电磁阀使得蓝色杆往复运动。

异常处：橙色棘爪和蓝色驱动杆通过棱形接头连接，与普通棘爪所用的接头不同。

扁弹簧的作用是维持棘爪和黄色轮的接触。

2.空间棘轮机构1（Spatial Ratchet mechanism 1）

输入：偏心轴持续旋转

输出：端面齿棘轮间断性旋转

重力维持蓝色棘爪和轮的接触。

3.180°旋转电缆驱动器（Cable drive for 180 deg. rotation）

拉动或者释放棕色绳子可以使黄色棘轮盘旋转180°。

绳子的另一端固定在蓝色圆盘上。

蓝色盘上圆弧形的凹槽和销的作用是限制蓝色盘的旋转角度。

一个线圈弹簧（未显示）的作用是在释放绳子时使圆盘转回原位。

可使用带齿条小齿轮电缆驱动代替。

4.空间棘轮机构2（Spatial Ratchet mechanism 2）

输入：粉色曲柄持续性旋转

输出：齿数为Z的绿色棘轮

往复摆动的黄色曲柄使得棘轮旋转方向相同。

输入旋转一周，输出旋转2/Z周，伴随两次驻留。

5.空间棘轮机构3a（Spatial Ratchet mechanism 3a）

输入：橙色震荡曲柄

输出：齿数为Z的绿色双棘轮

往复摆动的黄色曲柄使得棘轮旋转方向相同。

输入旋转一周，输出旋转1/Z周，伴随两次驻留。

两个棘轮间的角偏移量为360/2Z°。

6.空间棘轮机构3b（Spatial Ratchet mechanism 3b）

输入：蓝色震荡曲柄

输出：齿数为Z的双棘轮

往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。

输入旋转一周，输出旋转1/Z周，伴随两次驻留。

两个棘轮间的角偏移量为360/2Z°。

7.棘轮机构18（Ratchet mechanism 18）

输入：蓝色曲柄

输出：粉色棘轮

往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。

棘爪推动棘轮。

重力维持棘爪和棘轮的接触。

8.棘轮机构19（Ratchet mechanism 19）

输入：绿色曲柄

输出：棘轮

往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。

棘爪推动棘轮。

重力维持棘爪和棘轮的接触。

9.棘轮机构20（Ratchet mechanism 20）

输入：绿色曲柄

输出：蓝色棘轮

往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。

黄色和橙色棘爪推动棘轮。

紫色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。

10.棘轮机构21（Ratchet mechanism 21）

输入：粉色曲柄

输出：可以双向间断性旋转的黄色棘轮

红色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。

灰色部分的作用是预防两轮之间的接触以及其中一个棘爪改变输出的旋转方向。