一辆10款丰田RAV4，故障现象为发动机故障灯亮，变速箱锁档。 电脑读取故障码为车速传感器故障，车速传感器，ECM TCM都更换过（两个电脑在一块电脑板）故障依旧。
首先查看故障码，确实为车速传感器故障，静态可以清除，动态消不掉 ，变速箱锁档。看数据流，ABS有车速，仪表有车速，发动机电脑有及变速箱电脑均无车速。此车的车速信号来的比较复杂，首先ABS电脑通过计算四轮转速得出车速，给仪表，仪表先给车速表，然后再经过放大电路将信号放大再输出给发动机电脑变速箱电脑等等。车速表正常，所以ABS到仪表的车速信号正常，检测仪表的信号放大电路，正常，测量仪表到发动机变速箱电脑的车速信号线，正常。用示波器测量ECM插头上的信号线，波形正常。这样下来问题好像就是出在ECM上，可是已经换过新的，暂时不做考虑。把仪表和ECM车速信号线剪断另外跨一根线，故障消失。
查找电路图，结果没有找到10款的RAV4电路图，参照07款发现该信号线经过一个短接插头分出两路，一路到了ECM/TCM,另一路就不知道去哪里了，图纸上没有标注，估计是因为年款不同不一样。找到该插头（在中控台CD后面）找到不知去向的那根，顺着大线发现到了后备箱。打开后备箱在左侧果然发现一块电脑板，拔掉插头试车，故障不再出现。 接着打开板子，发现板子已经进水腐蚀严重。 用酒精清洗后把腐蚀掉的地方补焊，更换几个腐蚀严重的二极管和芯片插上试车故障排除。
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