郕国在
周成王东征之后被封在山东宁阳一带，位
伯爵。
始封君为
周文王之子叔武。史不载其世系与国君谥号。1975年陕西
岐山县董家村发现成伯孙父鬲,或疑郕
国本封于
西周畿内,
春秋时改封于山东。位置在今
宁阳县东北(一说在河南范县)。
鲁庄公8年(
公元前686年)鲁、齐围攻郕,郕降于齐。
郕国夹在齐、鲁两个大国之间，逐渐沦为附庸。公元前8世纪前后，在
鲁国控制之下；公元前686年为
齐襄公淫威所慑降齐；
公元前616年，郕国国君去世，太子奔鲁，在鲁国的帮助之下得以即位，于是郕国再度成为鲁国附庸；春秋后期，郕君沦为鲁大夫，之后郕成为孟孙氏
采邑，郕君受制于孟孙氏；公元前408年，齐国再度攻陷郕，郕君失国。
成国君主列表及在位年份
成叔武 前1046年-?
成代伯 姬元
成伯药
成伯黑肩
成应伯
姬桥 公子替 (未即位)
公子得内 (未即位)
成简伯 姬了
成渊伯 姬可 ?-前579年
公子痕 (未即位)
成肃伯 姬珐 前578年-前535年
成出伯 姬过 前535年
成简伯 姬甲 前535年-前502年
成毅桓伯 姬参 前501年-?
成定安公 姬乙
成伯痕河
公子法 (未即位)
成伯名
公子得 (未即位)
成文公
姬山 (在位42年)
成武公 姬过
成伯鱼 ?-前408年 (国亡)。
