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MIPI CSI Camera工作组现在的主要标准是CSI2.相对于普通的并行的摄像头接口CCIR601、656有很大的区别. MX27提供了一个非常专业的摄像头CSI接口，可以配置相关的口进行接口匹配。 我的额外话题： 当前摄像头的参数我们基本上主要看： 1.摄像头像素是多少万的？ 我这边罗列了一部分 2560*1960 =4915200,也就是通常说的500W 1600*1200 =1920000，也就是200W 1280*960 =1228800，也就是130W像素 640*480=307200,也就是30W 该像素可以放映到你的抓图上面的大小，该像素就是说明你的CMOS或者是CCD感光元件的像素点多少，可以想象在相同的面积上，数量越多，感光元件肯定要越小，感光元件小，那么图像的质量其实会变差，这个当然可以理解，但是从大的方面来说，只要镜头好，光源充足，那么效果也会变好，这样画面就比像素低的更加的细腻，所以高像素的好处就在这里。有种专业上的说法，是你的摄像头达到几线几线的？ 2.帧率？也就是看你的最大分辨率的时候能够达到的最大帧率是多少？ 像OV系列来说，一般最大的分辨率下的帧率是30帧左右，也可以调频率进行提高。我们人的眼睛一般情况下，只要图像能够达到每秒30帧，那么利用眼睛的视觉残留，基本上可以感觉到图像是连续的，人眼的视觉残留时间超过30ms。 我调试摄像头的时候，可以发现有个非常严重的现象就是，加开夜光模式的时候，帧率掉的非常严重，这个估计就是DSP后期处理的时候，处理不了每秒30帧，只能往下降了，黑白的话效果好一些。 3. 镜头也是非常关键的，这个就要看不同的厂家，不同的显示效果 题外篇 我们买到的数码相机，现在都是1300W以上的，但是并不是说我们的摄像模式下可以达到这个分辨率，不信的话你可以去试试看，因为摄像要求比较高，需要达到每秒30帧以上，这个对DSP处理的负荷很重（RGB--颜色空间转换----H264编码/JPG编码），有人说我们为什么不利用数码相机的连续抓拍功能，这样既能保证分辨率又可以摄像，其实原理是一样的，抓拍也不可能高像素下达到每秒30帧。 还有，我们有一些非常高的像素是如何达到的呢？ 其实现在的做法都是靠拼装，也就是说两块CCD感光模块分别进行摄像，然后在末端进行同步，这样就能提高像素，而且DSP的负荷不用太过进行提升，但是这样的拼装方法有一个缺陷就是，如果模块太多，那么在末端进行同步就很难把握了，所以现在一般都是2个CCD或者3个CCD，再多就不行了。 RAW RGB格式10bit Raw RGB, 就是说用10bit去表示一个R, G, 或者B, 通常的都是用8bit的. 所以你后面处理时要把它转换为8bit的, 比较简单的方法就是将低两位去掉, 因为低两位的信号代表范围很小(0~3), 所以可以忽略不计的. 当然, 你也可以根据转换表去转换, 那比较复杂. RAW RGB 是未经过ISP处理而直接输出的图像格式，以 BGBGBGBGBGBGBGBG GRGRGRGRGRGRGRGR 阵列的形式排列的，每个像素点只输出一种颜色，你看图片吧，这个RAW DATA的，在PhotoShop里把图片放到最大就可以看出来了。 不一定是以 BGBGBGBGBGBGBGBG GRGRGRGRGRGRGRGR 输出，也有是RGB565输出的，上面的只是Bayer RGB 事實上，不同廠家的sensor,其RAWdata RGB排列是不同的， 一般常見的是上圖第一種， Sony/Fuji 經常使用第二種排列方式， 使用第三種的是Foveon sensor 本文来自：我爱研发网(52RD.com) - R&D大本营详细出处：http://www./bbs/Dispbbs.asp?BoardID=86&ID=123293 ///////////////////////////////////////////////////////////////// 摄像头的数据输出格式一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此处说的RGB格式应该就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式与一般的RGB格式是有区别的。 我们知道，Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但，在Sensor中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。 但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。 而RAW RGB格式的Sensor则是将没个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。 如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算出此点的G、B值" Raw RGB 每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）； 在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB Raw RGB 每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）； 在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB； ISP Architecture & Data Flow  ISP Key Features  Camera HW Block Diagram  |
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