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欧姆龙PLC基本逻辑指令应用举例

 天一用阁 2015-11-24

使用上篇文章基本逻辑指令已能编制很多实用程序,如顺序、联锁、计时和计数等顺序逻辑控制电路。

1、输入继电器触点的处理

由于PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的,因此将一个继电器控制线路转化成PLC的梯形图是很容易实现的。在输入端子接入动合触点时,梯形图中对应的触点仍然是动合触点。如果在输入端子接入的是动断触点,则在梯形中对应的触点是动合触点还是动断触点,需要根据具体情况而定。

如图1所示的三相异步电动机的启停控制线路有两个动断触点,一个是停止按钮的动断触点SB1,另一个是热继电器的动断触点FR。在将此控制线路图转化为图2(b)所示的梯形图时,首先要考虑输入设备的接线,然后再考虑在梯形图程序中的通断状态。

图1 电动机的启停控制线路

  图2(a)中,在未按启动按钮SB2时,输入继电器0002是OFF状态,而0003、 0004均为ON状态。按下启动按钮SB2,0002也为ON状态,输出继电器0500线圈接通并自保持。需要停车时,按下停止按钮SB1,0003为OFF,断开了输出继电器0500,从而使电动机停车。注意:在图2(a)中,停止按钮SB1接的是动断触点,而在梯形图中,对应于停止按钮的输入继电器0003所使用的触点却是动合触点。如果SB1用的是动合触点,0003则应用动断触点。

图2 I/O接线图及梯形图

通常输入设备(尤其是控制按钮和行程开关)在I/O接线图中是按照接入动合触点来考虑的,这样停止按钮在梯形图程序中就应以动断触点的形式出现。对于某些只能使用动断触点的设备,例如用热继电器的动断触点作过载保护,在I/O接线图中只能使用其动断触点,这样在梯形图中应根据编程时所使用的输出器件(是一般输出继电器还是锁存器)来决定其触点的开、闭状态。

2、输出线圈的使用问题

PLC的梯形图程序中涉及到大量的各式继电器,在梯形图中应合理安排和使用继电器的线圈。

(1)不允许两个线圈串联使用。和继电器控制线路一样,梯形图中也不允许串联使用继电器的线圈。

(2)一般不允许重复使用同一个继电器的线圈号。在梯形图中,除非某继电器可不同时工作在两种状态完全相反的控制逻辑中(如执行跳转指令),继电器的线圈号一般不允许重复使用。

(3)并联输出。在梯形图中,两个以上的继电器线圈可并联使用。如图3所示就是三个线圈并联使用。

图3 并联输出

连续输出。图4中的三个继电器线圈1000、 0500和TIM00不属于并联连接,在PLC的梯形图中,把这种结构称为连续输出。请注意在第2条语句OUT 1000之后,虽然在梯形图中的该梯级输出处又出现一个新的逻辑母线,并经1003的动断触点,输出到线圈0500,然而在这个新出现的逻辑母线后,并不是用LD 1003而是用AND 1003指令来执行连续输出的功能。第5条语句中的1006与此相同。

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