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控制器 PLC
根据INTERBUS-CLUB的统计,目前在全世界范围已有1 000个厂家生产2 000多种INTERBUS的模块。具体的产品目录请参考INTERBUS-CLUB的产品手册。这里仅重点介绍一下PHOENIX CONTACT提供的部分产品。
1 系统部件 INTERBUS的系统部件有基于PC的嵌入式PLC控制板、与PLC控制器相连接的总线控制板和系统软件。 1.1 基于PC的嵌入式PLC控制板 对于不同标准的PC总线和VME总线技术,Phoenix提供了不同性能的嵌入式PLC控制板。这些嵌入式PLC控制板既可以作为主站工作,也可以作为INTERBUS系统的一个子站。它们不仅具有PLC控制器的功能,同时可以直接与INTERBUS的现场总线相连接。下面列出一部分采用PC-ISA和PCI总线的嵌入式PLC INTERBUS总线控制板。 IBS PC ISA/PCI SC系列产品是采用高级语言(C++、Delphi)编程的用于PC ISA/PCI总线的总线控制板,按照系统的要求可选择带有协处理器。控制板除了采用INTEL CPU中央处理器进行系统PLC控制外,还带有一个M68332的INTERBUS-MASTER芯片。INTERBUS-MASTER与PC机的信息交换通过DPM存贮器。所有的工作数据,如过程数据、命令、诊断信息都放在这个存贮区里。其地址在PC机的存贮区里是固定的。总线板的电源由PC机的供电电源提供。每个PC机可带4个PC ISA/PCI SC板。板上有DIP开关和清零按钮,DIP开关设置PC机的I/O地址,清零按钮作为系统冷启动。嵌入式PLC控制板具有INTERBUS总线接口和编程诊断接口RS232。INTERBUS总线接口将PLC控制板与现场总线系统模块直接相连接。RS232通讯接口提供给PC机控制系统的编程、诊断的可能性。PC机可以进行PLC控制,对总线系统进行组态、参数化、诊断等。
嵌入式PLC控制系统 IBM兼用的PC机ISA/PCI插座 INTERBUS接口 2-线远程总线9芯D-SUB 诊断编程接口 RS 232C 9芯D-SUB 供电电源 5V DC 2 A 存贮区地址 4KB, 8000…FF00h I/O地址范围 8 B, 100…3F8h 总线模块数 512 过程数据长度 256字 ( 4096 两进制I/O) SC 486DX 80486DX/4 100 MHz 4MB DRAM PCP模块 62 PLC控制软件 PC-WORX 或高级语言C++、Delphi
1.2 与PLC控制器相连的总线控制板 INTERBUS是开放性的总线系统,借助于PHOENIX CONTACT开发的各种总线控制板可以与市场上大多数的PLC控制器相连接。如:总线控制板IBS S5 DSC/I-T,与Siemens S5相连接,数据存贮方法采用存贮卡,控制软件采用CMD G4;总线控制板IBS S7 400 DSC/I-T,与Siemens S7 400相连接,数据存贮方法采用存贮卡,控制软件采用CMD G4;总线控制板IBS S7 300 DSC/I-T,与Siemens S7 300相连接,数据存贮方法采用存贮卡,控制软件采用CMD G4;总线控制板IBS PLC 5 DSC/I-T,与Allen-Bradley PLC 5相连接,数据存贮方法采用存贮卡,控制软件采用CMD G4;总线控制板IBS GE 90-70 SC/I-T,与GE Fanuc 90-70相连接,数据存贮方法采用存贮卡,控制软件采用CMD G4;总线控制板H 252 IBS (HMS),与Hitachi –H- Serie相连接,无PCP通道。 这里重点介绍一下用于SIMATIC S7 400的总线控制板。其主要数据参数为: INTERBUS 接口:2-线远程总线、9芯D-SUB;诊断接口:RS 232C、9芯D-SUB;供电电源:5V DC 1 A;在PLC中设定的存贮区地址:24字节I/O 16字节是INTERBUS的功能寄存器;总线模块数:512;过程数据长度:256字 ( 4096 两进制I/O);模拟S7功能块:FM451 FIX SPEED、完整控制;PCP模块:62个。 IBS S7 400 DSC/I-T将INTERBUS总线系统与S7 400控制器连接起来。当电源打开后,INTERBUS的组态被自动调出,并读入存贮卡的参数,进入启动状态。INTERBUS总线控制板执行以下任务:① 建立总线网络;② PLC程序与INTERBUS同步运行;③ 过程数据的预处理;④总线的调试、监控、操作以及总线段的关断和连接。 总线控制器的面板如下图所示: 总线控制器提供了4行LCD显示屏用于显示INTERBUS的诊断信息如工作状态、出错地点、原因和类型。同时显示屏还可以显示输入输出状态。键盘用于操作工作菜单。总线控制板是模拟S7的外围设备FM 451工作的。强有力的CMD软件(见下一节)进行参数设定和组态等功能。软盘可保存项目设计的所有数据。 INTERBUS主站与现场总线的数据交换是通过周期性的
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