第六届嵌入式大赛优秀作品回顾

智慧凝汗之作，共同回顾。

一、作品：智能管家-欧拉

二、功能：是通过一块2440开发板作为主控中心，再切入zigbee模块，语音模块，无线路由器，红外模块，手机app等模块组合而成一套完善的智能家居系统，前期可以实现通过手机终端，语音控制家中的灯光，空调，电视，窗帘开关等功能。支持语音操作，可自动调制光度，感温发出火警警报。

一、作品：《基于STM32的智能家居模型》

二、作品灵感：互联网正在快速发展，智能家居必然成为以后科技发展的重要方向，我们想象这么一个情景：当你在家里时，你可以通过任何手持式设备，如手机，对家里的每一样电器进行控制，避免了繁琐的和众多的遥控器和直接控制。在外时，你可以通过网络对您的家庭电器进行控制和监控。实现智能化的家庭生活，根据室外温度来调节室内温度、根据是否有人来开灯、根据屋内的光线强度来调节灯泡的亮度。。

三、功能：控制，通过手机控制家庭的大门、小门，窗帘的升降，灯的开关，并实现联网控制。智能化，当人开了门后，可以通过红外检测人的位置，并且自动开灯和关门，通过检测环境温度，可以自动实现温度调控。通过室内光强度可以控制窗帘的开关和灯的调制，从而控制室内光照等。

一、作品：《智能车》

二、功能：

基于51单片机的小车具有蓝牙、机械手、循迹、灭火、自动驾驶、广播、风照明等；

三、理念：

作品定位于公共服务的智能车。首先按设定的黑色轨迹自动循迹到公众服务区，然后用壁障和收音机功能实现为公众分享广播，在消防方面，车子有个灭火的功能可以检测到火源打开风扇去灭火，在协助方面，可以用蓝牙控制机械手和小车来协助取物。

作品图片

一、作品：《智能鱼缸》

二、功能：实现观赏鱼缸的自动水温检测、液位控制、水循环、喂食等操作

三、项目介绍

1系统的硬件设计与实现

系统硬件概述：

本电路是由STM32单片机为控制核心，控制外围设备；LCD液晶显示屏显示模块主要是显示水的温度、高度等数据；键盘模块主要是设置自动投料器的投料时间，换水时间，还有设置各个外围设备的开关等；超声波模块主要是测量水的高度，然后时时把数据传输给STM32；DS188B20温控感应模块主要是时时测量水的温度，然后时时把数据传输给STM32；自动投料机主要由9G舵机设计，通过控制转的角度来控制投放饲料的量；通过光敏灯控制装饰灯，从而实现晚上自动开灯的功能；通过摄像头可以时时地监控鱼儿的生活状态；其他外围设备都是通过继电器电路设计，这样实现了小电压控制大电压的效果。

作品图片

一、作品：《《基于Stm32自动点餐系统》

二.功能：

无线自助点餐系统采用单片机stm32和NRF24L01实现2.4G的ISM频段局域网，通过无线网实现与计算机管理系统进行无线数椐交换，做到从点菜、操作间配菜、加菜、退菜、催菜换菜到顾客结帐的全过程自动化，不但极大地提高了点菜与结帐的效率，还可详尽地统计出菜式消费情况、营业收入情况等重要的企业运营数椐并生成报表，从根本上解决了餐饮业的现金管理问题、帐务错漏问题、退改菜处理问题、结帐优惠问题等。系统的多级管理权限同时也解决了经营数据保密问题。另外手持终端的多媒体功能还可以让顾客享受到除用餐以外的视听娱乐，在等菜，用餐过程中增添了乐趣。该系统可使经营者从烦琐的杂务中解脱出来，集中精力去制定经营发展决策，从而使企业获得更好的经济效益和竞争力。该系统的应用，无疑将提升企业的服务质量和品牌优势。

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一、作品：《宿舍智能化》

二、功能：

通过手机APP软件，实现通过WIFI向STM32发送控制指令，STM32收到指令后通过舵机控制门、电脑、灯、风扇、窗帘、空调、饮水机、热水器的开关与档位。

通过各种传感器实现对宿舍的环境监控，如通过温度传感器、光线传感器获取宿舍内的温度、光线。通过声音传感器、雨滴传感器获取宿舍外噪声的大小、有没有下雨。通过烟雾质量传感器、红外火光传感器、人体红外传感器、摄像头从而实现宿舍的防火、防盗、录像监控。

通过短信、手机网站远程获取宿舍的各种环境信息与远程控制宿舍里的各种电器。如通过短信或手机网站发送指令到STM32，STM32可以通过GSM/GPRS模块接收指令并控制宿舍里的电器、获取宿舍里各种环境信息、获取宿舍里摄像头录像的截图。同时，如果宿舍里的安防传感器接收到异常信号，会自动发送警报信息到手机端。

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一、 作品：《MakeMoney理财软件》

二、 目标

此次项目作品主要是面向大学生为主的，由于当前大学生无规划消费，对于自己一个月的消费无具体的了解，并且不知道那些消费是他们一个月所花费最多的，于是我们打算做一个理财软件，帮助大学生乃至于其他群体随时记录自己的消费情况，以便于在月末时对自己一个月的消费水平有所了解，同时也方便大学生对于自己的消费计划做一个调整，合理消费，合理使用自己的生活费，对自己生活费用作出理性的计划。

三、 功能

此次理财软件的功能主要是能在手机客户端随时记录自己的消费情况，为何消费，掌握具体的消费情况。

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一、作品：《基于arm的远程监控机器人》

二、介绍：

1. 用c51单片机，L298电机驱动和315无线遥控模块,制作小车的驱动系统和远程遥控系统。

2. 利用tq2440开发板作为视频采集模块以及视频的处理，再连接Realtek 8179nw336无线网卡和USB摄像头，发射视频图像到PC机终端，PC机终端对发射过来的图像进行处理，这样实现远程监控。

三、功能：

通过遥控器控制智能车的前进轨迹，车子把摄像头看到的画面采集起来，通过2440开发板进行处理，然后通过无线wifi网卡传输到电脑PC端，PC端可以实时的接收车子传播过来的实时图像。可以应用于现实汽车中的倒车过程中，在汽车前面的屏幕中可以看到车子后面的实时情况。也可以用于探索某些比较狭窄的地方，先初步勘测地方的一些情况。在PC端可以看到流畅的实时图像，但是为了方面携带和观察监控情况，我们又开发了安卓版本的客户端，这样就可以在手机上直接看到车子上传过来的图像，方面随身观察。

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一、作品：智能垃圾桶

二、功能：让垃圾桶变得灵活起来，比如说扔垃圾可以不用手动去翻盖，不用我们要走到垃圾桶的停放位置去扔垃圾，而是可以让垃圾桶过来让我们扔垃圾，然后控制垃圾桶的停放位置，可以停在一个不会阻碍我们的地方。

一、作品：仿生式六足机器人

二、特点：仿生式六足机器人，是多足机器人的一种，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。本作品的行走方式采取三角步态，六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。本作品还外加了机械臂，使机器人用有搬运的能力。机械臂下加了红外避障模块，可以判断前方的障碍物并用机械手抓起，当遇到无法搬运的大型障碍物时，能自动转弯。本作品还加了一条尾巴，众所周知，动物的尾巴给了他们很大的方便，本作品仿照动物加了一条尾巴，在调节整架机器人的平衡上起了很大的作用，真正达到仿生的效果。

一、作品：《基于CCD的智能车》

二、功能：自动寻轨、可进行避障

一、作品：《机械臂》

二、内容：设计手臂的关节，全关节舵机控制，通过STM32F103RCT6控制PWM，精确控制关节转动的角度，接近1:1完成人手动作。另外独立做一个可以带在人手上的模具，收集人手部各个关节的角度数据，借助电位器，通过STM32F103RCT6的AD转换功能，将每个关节装上电位器，根据电位器的变化，将芯片读到的电压值转变成相应的角度信息后，通过NFR24L01无线发送到机械手上的芯片，机械手上的芯片根据这些数据调整各路PWM的值，控制每个关节对应的转动，达到实时控制机械手的目的。

三、功能：将手部模具带在手上，另外一边独立的手臂能够1:1模仿人手的动作。

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