本极品飞车采用意法半导体公司的STM32F401(STM 32F401数据手册)芯片作为主控制芯片,分为PC客户端和智能小车两部分。通过WM3612—wifi模块连接路由器组建局域网系统,PC客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野,根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息,远程操作小车;智能小车上的Android手机连接本局域网,使用摄像头采集前方视频信息,并发送到PC客户端。智能小车根据PC客户端发送的控制信息做出相应动作,实现前进、左右转弯、停止等动作。 极品飞车硬件系统设计: 系统硬件采用模块化的设计,主要包括电源模块、智能小车底盘、电机驱动模块、主控制核心板。 |
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