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基于C51单片机的遥控小车设计与制版_岳达

2015-12-08  昵称29273...
基于C51单片机的遥控小车设计与制版
摘 要
随着电子业的发展,自动化已不再是一个新鲜的话题,无人驾驶小汽车也必将进入实用阶段,智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51 单片机的遥控小车的设计。这里介绍的是如何用 89C51 单片机来实现无线遥控小车的毕业设计,该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用 89C51 单片机为控制核心,采用 L298N 对小车电机的控制,利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置,本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了电动小汽车的前后行进,以及停车。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,实验测试结果满足要求。
关键词:单片机;无线控制技术;L298N;PT2262/2
272模块。
一、 设计任务
1、熟悉用Proteus绘制原理图的过程;
2、利用Proteus进行电路仿真
3、熟悉PCB制版的过程;
4、学会封装的制作;
5、学会自动、手动布局、布线;
二、 设计思路
此次试验采用基于C51单片机的遥控小车的设计。以 89C51 单片机为控制核心,采用 L298N 对小车电机的控制,利用以PT2262/PT2272 芯片为模块的无线遥控装置,实现小车的前进、后退、左转、右转。
整个系统的构成是由两部分组成。 一部分是硬件系统, 一 部分是软件系统(见附录1)。
硬件方案确定如下:在现有电动车模型的基础上,加装无线控制模块,电机驱动模块,实现对电动车的无线遥控,并将数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。
三、单片机简介
1、89c51硬件结构
基于C51单片机的遥控小车设计与制版X

89C51(引脚图如图一)是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压

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