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FANUC系统维修70例
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序号
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故障现象
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故障分析
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故障产生原因
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排除方法
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系统型号
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1
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CRT无显示
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查CRT、显示电路、主控板
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主控板故障
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更换主控板
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3
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2
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CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮
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查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
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稳压电源内2SA770关损坏
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更换电源管
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7
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3
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CRT光标无显示
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查CRT板
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光标电路不正常
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更换移位寄存器74LS166
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3
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4
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CRT无显示
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查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号
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主板地址总线不正常
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更换主板上的地址锁存器E39
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3
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5
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CRT无显示
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查CRT板及系统主板
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RAM片选信号没输出
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更换主板D36的74LS32芯片
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3
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6
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CRT显示：NOT READY
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从PLC查输入条件，查其余外围条件
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A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接
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排除短接
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7
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Y向坐标抖动
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查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机
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位置检测装置
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调整定、滑尺
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6M
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8
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主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
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查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路
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时钟集成块7555自然损坏
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换新时钟集成块
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6MB
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9
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机床振动，Y轴强振，401#报警
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查电源相序、伺服板频率开关
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机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
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调整相关相序
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6M
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10
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X向坐标抖动
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查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动
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轴承
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更换轴承
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7CM
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11
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X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
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查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹
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测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常
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清洗碳粉
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7
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12
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在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警
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反复操作，查报警原因
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接触不良，+LX信号瞬间消失
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调整紧固该信号插头
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3TA
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13
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换刀停止，出现99号报警
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查刀具对准主轴锥孔情况
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定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
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重新固定定程器检测开关
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3MC
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14
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机床工作台不能动作
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控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
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外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
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把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
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6M
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15
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机床工作台不能动作
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查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
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液压阀内的小线路板虚焊
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拆开液压阀，取出小线路板焊好
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6M
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16
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机械手不能动
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突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位
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外电源突然停电
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人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
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6M
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17
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主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
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查制动电路，检主轴控制装置
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元器件损坏
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更换元器件
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6MB
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18
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变频控制器不工作
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查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障
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PLC接口故障，导致失电
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修PLC接口17#板
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6TB
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19
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数控柜不能启动
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合ZK总开关，其他各部均正常
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ZK总开关中电流继电器有一相烧坏
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修继电器
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6M
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20
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未达参考点，发生超程，间断发生
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查参数是否正确，检查超程限位开关
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切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关
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修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数
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3MC 3MA
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21
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工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警
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查限位参数及外围电路部分
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Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线
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清理限位开关
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3M
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22
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系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行
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查各部位信号，查外围环境
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系统过热
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降温
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6MB
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23
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Z轴不能回零
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分析回零原理及方式
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Z轴的低速运动性能下降
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调整驱动系统
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6M
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24
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程序运行时，刀台往前冲，至超程报警
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查CNC系统，查编程
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编程错误
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有一个程序少了一个小数点
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6T-C
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25
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快速定位时，Z轴上下抖动，无报警
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查放大量过大，查加/减速时间过短
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加/减速时间过短
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调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常
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6
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26
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机床乱走
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查内部程序，乱
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不详
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重新送程序，正常
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7
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27
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Y轴超程，急停报警，机床锁住
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查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态
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因参数开关未锁，误信号触发
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重新输入参数，锁住
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7CM
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28
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刀库进出有撞击现象
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1.行程开关
2.连线
3.电磁阀
4.动作不可靠
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工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差
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注意平时保养
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3M
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29
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不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具
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1.连接
2.刀位检测编码器
3.PC
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PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏
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更换75463驱动块
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3T-F
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30
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刀库不拔刀
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查LS12开关，查PC画面46.2参数
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开关断线，信号没有反馈到PC
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焊线
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6M
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31
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刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。
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分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。
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PC器03板有虚焊点。
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排除虚焊点
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7
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32
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刀库回零定位不准
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观察刀库回零状态看行程开关
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行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。
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调整定位挡块
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7
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33
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CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警
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查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平
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印刷电路板上有断点
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清除断点
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7
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34
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手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。
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查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应
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机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动
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调整感应行程开关位置使其发出信号
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7
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35
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刀库不回转，不回参考点，也不转位
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首查行程开关
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未压上行程开关
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帮助压上开关
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7M
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36
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01报警
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查电柜，LED亮查耦合电路
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F1F2F3熔断
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换熔断器
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7M
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37
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自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动
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查PC板
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20ms时钟发生器损坏
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换熔断器
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7M
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38
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刀具补偿出现错误
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用老程序检验正常，复校新程序无误
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刀具补偿软件EPROM损坏
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更换EPROM
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7CM
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39
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换刀不能正常进行
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查PC，走梯图判断
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连接线查接不良
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把线重新接好
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11M
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40
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Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器
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查伺服系统（含更换速度调节单元印刷板）
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SCR在小信号时关断不可靠
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更换SCR
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7CM
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41
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Y轴震荡
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查伺服系统，发现TACH损坏
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测速电机转子开路
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更换测速电机转子
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7CM
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42
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Y轴伺服板报警：“07”速度控制单元未准备好
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按说明书查，均正常。查电机电枢
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碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染
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清洗正常
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7M
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43
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整个伺服系统报警：“07”
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查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数
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PC参数全部丢失，电池接触不良
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补参数，修电池
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7M
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44
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Y轴行走时震动
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机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板
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C38（LM301）元件性能问题
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更换
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7CT
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45
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Z轴伺服电机过热
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Z轴负载过重：1.锒条过紧 2.导轨研伤
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因试机时润滑油不适，造成导轨研伤
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更换国产46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05
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9
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46
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Z轴震荡有噪声
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茶点积及有关传动齿轮,调23号参数
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平衡锤配置不当
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调整伺服单元负反馈量
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7M
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47
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工作长度五规律，误差2mm
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查机床，伺服系统
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用于Z轴原点开关不良
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修复
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2000C
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48
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Z轴电机快速抖动，伺服报警
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查伺服电机及速度控制单元
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Z轴进油，碳粉沾满，整流子脱焊
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加焊、清洗
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2000C
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49
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伺服不准备
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查各开关位置，NC、PC参数，查SV电源输出
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SV板电源损坏
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更换电源
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3MA
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50
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进给尺寸不稳
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查伺服
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速度环给定值不足
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统一调整
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3T
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51
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位置增量值不稳
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查参数，参数出错
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失电保护
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调修电源
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3T
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52
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伺服报警
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查伺服单元的电路
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放电三极管击穿
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换三极管
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6
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53
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车螺纹锥度不合要求，配合超差
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1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统
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伺服电机与滚珠丝杠装配不当
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取下伺服电机，重新与丝杠装配
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6T-C
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54
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机床一运动，伺服就报警
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查伺服单元，可控硅自打火现象
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可控硅输出端螺丝松动，接触不良
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清理、紧固螺丝，故障消失
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7M
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55
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存储器报警
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器件损坏
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换板
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3
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56
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纸带输入，奇数孔可输入，偶数孔报警
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纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差
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机器数据破坏
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重新调整数据
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5T
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57
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参数、程序丢失，奇偶报警
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1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片
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电池接头有时悬空
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改进电池串接方式
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5T
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58
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416、426报警
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更换脉冲编码器，报警消失
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环境太潮湿
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修复编码器
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6M
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59
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414报警
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缺Sin信号
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器件损坏
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更换A20B-0008-0461扳
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6T
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60
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系统86号报警
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查RS-232故障，接口部分可能有问题
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接口硬件故障
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修复器件
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6MB
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61
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系统901号报警
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查磁泡存储器板
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数据线故障
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换芯
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6MB
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62
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交流主轴13号报警
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查各部件信号，检主轴控制装置
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元器件损坏
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更换元器件
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6MB
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63
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1000号报警，交流伺服AL-17、AL-18报警
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输入电压过高（450V），稳压器自动控制失灵
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更换备件
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6CM
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64
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主轴伺服主回路保险及报警保险，均在正常加工时熔断
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查主轴伺服板单元及相关连线部分
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可控硅中一路产生故障
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更换主轴伺服单元
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3TA
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65
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Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无
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查编码器内的反相器
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反相器损坏
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用7404组合，使之产生A·/A,B·/B信号
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3TA
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66
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系统不能起动
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查NC柜与主PCB板连接的各插头，查PCB板输入接口及输出接口
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M18短路，产生在机床测分线盒内
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处理短路
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3T-
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