三一SY200型挖掘机性能介绍张炳根一、挖掘机的用途土石方施工机械挖掘、装载、平地、吊装二、挖掘机的分类按作业过程分：
周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗）按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型）按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复
合驱动按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式按工作装置分：正铲、反铲、拉
铲、抓铲SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、履带式挖掘机三、挖掘机的型号编
制四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势1、发展历史动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化控
制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵、电气控制、无线遥控2
、现状国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三
推、卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚国外其它企业美国：卡特皮勒Cat
erpillarCAT320C凯斯Case日本：小松komatsuPC
220-6日立HitachiEX200-5EX220-6神钢k
obelco加滕kato住友simitomo三菱重工mi
tsubishi德国：O&K利渤海尔(liebherr)阿特拉斯(atlas)
阿克曼威豪森(weyhausen)德马克(demag)法国：波克兰(poclain)韩国：大宇
(daewoo)现代(hyundai)三星(samsung)沃尔沃(volvo)
3、发展趋势①朝大型化、小型化和高效率发展②基本
性能的提高③多用途及远距离操作④环保及安全性能的要求五、挖掘机组成底盘（四轮一带：驱动轮、导向轮、
支重轮、托链轮、履带）工作装置（动臂、斗杆、铲斗）回转装置（回转机构、回转平
台、动力系统）液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）六、挖掘机的动力传递七、液压系
统SY200、SY220采用双泵双回路恒功控制液压系统：1、四种功率控制模式；2、中位负流量控制；
3、高压切断控制；4、两液压主泵按全功率变量。全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，主要是当执行单泵动作
时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴油机功率。★四种功率控制模式H模式：重负荷作业模式
适用于重型挖掘S模式：标准作业模式适用于一般挖掘及装载L模式；轻载作业模式
适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等F模式：精细作业模式适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等
★液压系统可实现功能：动臂提升合流斗杆大腔、小腔合流铲斗大腔、小腔合流动臂提升优先回转优先斗杆再生功能斗杆闭锁功能
行走直线功能液压主油泵中位负流量控制动臂提升合流斗杆大小腔合流斗杆再生回路行
走直线功能行走直线（行走时可以动其它动作）动臂提升优先回转优先行走二次升
压斗杆闭锁回转机构行走机构伺服手先导阀动臂斗杆铲斗SY200更新变
型代号主参数代号：整机质量×10（T）型式：轮胎式L履带式省略企业名称代号包络
图A:变量活塞B:高压切断阀C:功率调节阀aa:本泵功率控制bb:交叉功率控制cc:变功率控制dd:中位负流量控制
当阀处于中位时，P1、P2通过阀的中位油道，最后经过NR1、NR2节流后回油箱，在节流口NR1、NR2前取得压力信号FL
、FR，就可以控制主泵到最小排量。P1P2动臂合流回转左行走P1P2动臂油缸动臂升降回转优先斗杆闭锁
斗杆油缸斗杆伸缩斗杆合流斗杆油缸斗杆伸缩斗杆再生当斗杆无负载下落时，斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用
下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔，实现活塞杆的快速伸出。TSSQP1P2左
行走其它动作右行走当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），实现
挖掘机的自救或其它功能。正常行走时当行走操作阀动作时，PG右侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使SQ阀往下移动，此时若
有其它动作时，PG左侧节流后油的回油通道被关闭，油压上升，使TS阀往左移动，这样P2泵的油通过TS阀给左右行走供油，P1泵给其它动
作供油。TSSQPGPYPXP1P2左行走其它动作右行走动臂优先铲斗动臂油缸动臂升降右行走P2斗
杆合流当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升。当回转与斗杆复合动作时，通过PSP
压力信号控制SP阀右移，切断斗杆的供油，保证回转起动，实现回转优先。（此时斗杆由另一油泵供油）回转回转优先动臂合流
斗杆动作再生SP操作行走阀，PY油路的回油通道关闭，PY处压力上升，提高行走压力。左行走溢流阀为防止斗杆下掉，阀组内装有斗杆闭锁阀，它由控制阀HV和锥阀组成。斗杆油缸锥阀斗杆伸缩回转马达采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液压马达排量121cm/r,减速机速比20.04，齿轮轴输出。带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。 |
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