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如何DIY一个4 驱无线遥控电动滑板?

 奇缘玩客 2015-12-11


成本:6000 RMB(走了不少歪路,实际做的过程花费超7500)


配置

电机:N5065 320KV *4

电池:聚合物电池 25c 8S 10Ah (买电芯自组,记得加上电池保护板)
电调:FLIER 8S 100A一拖二电调*2(有软刹车和倒车功能)
遥控模块:X宝有
其他功能: 平滑曲线加速、软刹车、LED、喇叭、倒车、电池过放过充保护、电量显示其他滑板配置就不说了..用赞告诉我看的人多不多!!

虽然赞不多,但是为了这五十多个小伙伴,我还是决定把东西共享出来了。


首先,你需要一块滑板


虽然我也不是什么专家,但考虑到部分未接触过长板的小白,请允许我在此多此一举的普及一下长板的部分知识,不然我哪有机会装逼。

如果你是高手,那可以跳过这一段直接到下文的正片。


板面

关于板面类型的选择,我推荐用长板。对,就是你想的这样,长板虽然更大更重,但是跑起高速来比其他的双翘板、小鱼板什么的稳定的多。

那么,长板又有很多板型,如何选择呢?常见板型:(来自于长板_百度百科)


比较适合用于做电动滑板的板型有:cruising 、speedboard 、freeride我选择的是38寸长的speedboard板型,(我不会告诉你最主要的原因是我觉的这个比较好看)具体牌子我也不知道,X宝买的非高端货。

我想象中贴上红色砂纸应该是下图这样的,帅帅哒!!!我想象中贴上红色砂纸应该是下图这样的,帅帅哒!!!

轮子

其实一般的轮子就行了,但是我做滑板最初目的之一是想测试最高速度,所以都选择比较好的配置。走高速需要足够好的稳定性。最后我选用了Orangatang


轮子直径80mm 够大但又不会太大,在一些稍高的槛也能过去。宽度56mm 大大提高稳定性。硬度80a 硬度适中,太硬震的脚麻,太软也不好。



桥同样的,如果要测试最高速度,桥的选择尤为重要。这个东西是决定一般长板稳定性最主要的配件。如果没这个需求,选择一般的一百多大洋的桥也是够用的。这里选用了 Paris桥 蓝色


轴承

本想选择比较好的陶瓷轴承,但是由于预算有限,而且电动滑板对轴承的要求其实并没有就那么高,反正就是多耗费一点电量而已。最后选择了9.9包邮的那种。

好了,现在一块完整的滑板出来了。

电动滑板其实已经有不少人在做了,旧的有锐帝(X宝可以搜到),新的上海和北京的某家公司在做,具体哪些人就不透露了,避免广告嫌疑。什么?你问我前面出现的牌子名称是怎么回事? 哎呀,讨厌啦,人家知识在晒配置而已,硬要逼别人说出来。


======停停停!! 别拉过头了,好了,这里是正片======


目前很多DIY电动滑板用的套件都是来自于航模所用到的无刷电机配电调作为动力。然而这种眼下的最优选择却有很大的缺点,这个放到后面再说。


好了,现在来组装一台电动滑板,我将电动滑板分成这几个部分:传动和驱动部分、电池组、遥控和接收器部分、其他(LED灯、喇叭)


机械传动部分:无刷电机+电调+电机支架+大小同步轮+皮带


(图片来源于网络)

现在DIY电动滑板用的最多的无刷电机型号是N5065 。(有各种不同的版本)



(图片来源于网络)

建议选择320kv版本的N5065,这个kv值的电机用于制作双驱和单驱比较合适,虽然我的四驱也是用的这个kv值的电机,不过后来后悔死了,电机扭力太大导致加速和刹车非常的生硬,很容易站不稳,非常的危险!!虽然这个可以通过设置电调参数改变加速和刹车力度,但是这个只能缓和,谈不上解决加速生硬的问题。 这个问题放后面再讨论。


接下来是电机支架,X宝有卖。建议选择带电机罩子的,一来是防尘,二来是好看。这个没什么好说的。当然,如果你足够牛逼,也可以选择自己用CAD画出图纸去找人用车床帮你造出来。就是费时费力而已,电机支架这东西虽然就一块金属,但X宝上卖的还是挺贵的,原因也是很简单的:没!有!量!产!


(图片来源于网络)

然后是同步轮和皮带,建议选择1:3的同步轮配合320kv的电机比较合适,这个就别问为什么了额,前人的经验结论。皮带选择 15mm宽度的比较耐操。在这里我的四驱选用的是10mm的皮带,因为四驱有四条皮带传动对每条皮带的压力要小一些,所以10mm也是够用了。这个其实成本也很低,但X宝还是挺贵的,原因是:没!有!量!产!


(图片来源于网络)

好啦!这里就要重新提一下轮子的选择,选择带轮毂的轮子!! 因为要用螺丝把同步轮和轮子固定,有轮毂的轮子方便的多。像这样,把轮子固定上去(不要在意那个那个少了的螺丝,我也不知道什么时候掉到哪里去了)


另外,小同步轮需要用螺丝固定在电机轴上,请脑补吧,这里就不上图了。


这是别人帮组装的时候照片,

由于桥不是规则的圆柱形状,所以如果要把电机支架装在桥上就必须要把桥处理一下。(万能的X宝上这个也有得卖,而且卖家会帮你打磨好。)


这样传动部分就算完成了。这样传动部分就算完成了。


电路部分:电池组+电调+接收器+电量显示

我自己的滑板概况是下图这样的:


这是这是遥控器的图解!(图片来源于网络,来自于某不愿意透露姓名的程序员强哥)

请自行X宝搜索,我用的就是这种。


虽然接收器支持两个自定义按键,但是我只用了一个,用来装LED灯。 我不装喇叭仅仅是因为我认为电动滑板这么酷的东西不应该装喇叭。请想象一下你超级酷的踩着电动滑板从后面追上别人,前面有人挡着你,然后你淡定的按了一下遥控器上的喇叭按钮,滑板发出鸭嗓子一般的“哔哔!!~~这样的”声音。 瞬间Low了!!!

所以我的滑板没有装喇叭。


这是别人画的电路图,不是很清晰,大家将就着看懂,接线的时候按着这个接就行。电路方面的东西我也是半桶水。(哪位热心人士能用软件画副清晰的图给我放上来分享给大家也是极好的!)这是别人画的电路图,不是很清晰,大家将就着看懂,接线的时候按着这个接就行。电路方面的东西我也是半桶水。(哪位热心人士能用软件画副清晰的图给我放上来分享给大家也是极好的!)


电池组,有经济实力的直接买成品,没经济实力的自己组。


你可以用这个大名鼎鼎的18650电芯,具体可以参考这里(你可以用这个大名鼎鼎的18650电芯,具体可以参考这里(如何评价三洋,松下,索尼,三星,LG,国产的18650电池? - 科技)

或者可以用这种聚合物电芯,相对于18650更加安全,而且这种形状可以更好的利用空间,降低电池体积。我使用的就是这类电芯组成的(我的或者可以用这种聚合物电芯,相对于18650更加安全,而且这种形状可以更好的利用空间,降低电池体积。我使用的就是这类电芯组成的(我的电池具体参数 8S容量10Ah 25c,牌子lipo)。

下面是简单的电池科普:几S代表有几块电芯串联,C数是放电倍率,Ah是容量。这里不展开,具体可以参考这里 电池的串联和并联。

小伙伴们如果是要做双驱建议用6S或者8S的电池。


最后为了方便看到电量你需要一个最后为了方便看到电量你需要一个电量显示器,我用的是这种。


电调
用的比较多的是华沃瑞FVT和富莱奥FLIER这两个牌子的。我用的是这个,富莱奥FLIER 8S 100A(图片仅供参考)

买这个会有调试卡送,在富莱奥官网可以下载调试软件。英文不好,用谷歌娘翻译了下(如有错误敬请指正,个人参数,仅供参考!)

以上是我的四驱所用的电调参数,双驱可以相应了改变加速力度和刹车力度。具体双驱我也没用过,不太清楚,大家可以自己尝试慢慢调节到自己喜欢的加速刹车力度(调试时请注意安全,建议配戴护具)。


在安装过程中你可能还要用到这些:

1T插公转2T插母+各种电线充电插口+充电器螺丝胶+各种螺丝电调盒子+遥控器盒子+电池盒子(X宝搜或者找人定做!)


我用的是这种3D打印机打印出来的,贵死了!

遥控器的盒子也是3D打印的,比较贵!(这些某宝都能搜到)

动手能力强的可以自己DIY一个,我就见过某大神用木头自己撸出了一个握持感很好的遥控器。

集齐以上配件之后你就可以开始召唤神龙了!!

关于DIY无线遥控电动滑板,我暂时想到的就这些了,使用心得和使用过程中发现的问题,有时间再写。

关于我本人:非工科也非设计专业商科毕业,一个爱科技爱作死的普通青年而已,什么都懂一点但又都是半桶水。


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2015年5月15日 PM


都忘了,今天我要说的是最后一个"目前了解到的电动滑板的发展现状和前景".在2014年6月份,当时在外地愉快的进行着毕业旅行,某天晚上看到了《TED演讲集:革新发明》这个视频。也就是后来的Boosted Board


当时我就被他酷炫的外表震惊了!在这之后心理一直记着这个东西。当时我就被他酷炫的外表震惊了!在这之后心理一直记着这个东西。后来8月底中秋回到广州得知自己的公路车被偷了,然后就想有什么能够取代它的东西,自然而然的想到了这个 。 登 登 登登!!就是电动滑板了! 随后我就开始了搜集和了解电动滑板的资料。得知Boosted Board 的价格1400$(没记错的话),买不起,只能想起他办法,自己做吧......(此处省略1万字)......嗯,后来总算是弄出来了。我的DIY无线遥控四驱电动滑板,他现在是这样的。

是的,我把它改成了双驱的,因为四驱故障率太高,而且真的真的 双驱就够用

了,双驱和四驱的理论最大速度是一样的,区别在于加速快慢而已。好了,这些先不说。。。有兴趣了解的私聊哈~是的,我把它改成了双驱的,因为四驱故障率太高,而且真的真的 双驱就够用了,双驱和四驱的理论最大速度是一样的,区别在于加速快慢而已。好了,这些就不说。。。

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