【模块普及（二）】超声波测距模块

今天南竹君带来超声波测距模块的推广与学习。直接上干货！！！

首先上图。

超声波测距模块的引脚图

引脚图在模块上都有标注，在这就是习惯性上图了，请勿见怪。。

主要技术参数：

1：使用电压：DC5V（DC指直流，AC指交流）

2：静态电流：小于2mA

3：电平输出：高5V

4：电平输出：底0V

5：感应角度：不大于15度

6：探测距离：2cm-450cm

7: 高精度：优于2mm

模块工作原理：

(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是 超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

（测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2）.

模块测距的操作步骤：

（1）采用单片机IO口触发模块trig（控制端），给至少10us的高电平信号（一般给20us）。

（2）触发trig端之后，模块自动发送8个40khz的方波，模块再自动检测是否有信号返回。

（3）如果有信号返回，模块echo端输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

（4）单片机计算echo端高电平的时间，计算距离并显示。

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

对于模块或者元器件的应用只要知道外部特性（技术参数和操作步骤）就够了，至于其复杂的原理，现在还不是我们学习的重点。所以，超声波测距模块的使用还是挺简单的，只要按照操作步骤写程序就可以了，不过中间要用到中断和定时。

所有模块，南竹有售，趁热才能打铁，学习更是如此。做起来吧！