在位起讫：公元前237年-公元前228年。 生卒年：公元前？-公元前228年。
出生地：上郢（今湖北宜城东南）。
立都：上郢（今湖北宜城东南）。
年号：（戊子，公元前237年）。
芈悍，姓芈名悍，谥号楚幽王。中国诸侯争霸时代楚国的第四十三任君王，他的祖父是楚国第四十一任王芈横，他的父亲是楚国第四十二任王芈完。
《战国策》中记载：楚考烈王没有儿子，相国春申君为此甚为忧愁，虽然进献了许多妇人，却始终没能生儿子。这时赵国李园想把自己的妹妹献给考烈王。他设计谋，先把自己的妹妹献给春申君，得到春申君的宠爱。当李园知道妹妹有了身孕，就和妹妹商量了一个计谋。使得春申君又将她献给了楚考烈王。进宫不久后的李嫣，生下一子，名芈悍，后被立为太子。因此，楚考烈王开始重用李园，使得李园很快就掌握了朝政。
楚考烈王二十五年（丁亥，公元前238年），楚考烈王病重，春申君听说李园有害他之心，但却不相信。十七天后，楚考烈王驾崩，李园果然先入宫中，暗中在棘门内布置刺客。当春申君经过棘门时，李园的刺客从门两边跳出杀死他，然后将他的头割下丢到棘门外，同时又派人杀死春申君的全部家族。太子悍继承了王位，为楚幽王。李园取代春申君黄歇，被任命为楚国令尹。
楚幽王三年（庚寅，公元前235年），秦继攻赵之后，命大将辛梧率四郡兵马，联合魏国，对楚国发起攻击，后无功而退。
楚幽王十年（丁酉，公元前228年）三月，在位10年的楚幽王死，其同母弟弟熊犹代立，是为楚哀王。
公元1930年，安徽寿县的楚幽王墓被军阀盗掘。
