北斗七星里面最亮的是“玉衡”，最暗的是“天权”。北斗星在古代是判断季节的一种标志，古籍中就有“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬”的记载。找到醒目的北斗七星，从北斗星斗口外缘的两颗星连成一条线，朝斗口方向延长5倍远，就能找到那颗可以辨别方向的北极星了。北极星只是一颗普通的二等星，离我们居住的地球有400光年的距离，地球的自转轴始终指向北极星，所以无论什么季节，北半球的人都可以通过它来辨认方向。根据隋朝的天文志记载：北斗魁四星为璇玑，杓三星为玉衡，古代制造出浑天仪来观察星象，因此有璇玑玉衡图，以直者为衡，以望星辰，以圆者为玑，以象天行。在一年十二月中，斗柄魁星就会指向月建所在位置，遇到闰月的时候斗柄就会指向两辰之间。
说到北斗七星，就必须说到禹步，它是道士在祷神仪礼中常用的一种步法动作。传为夏禹所创，故称禹步。因其步法依北斗七星排列的位置而行步转折，宛如踏在罡星斗宿之上，又称“步罡踏斗”。道教崇拜日月星辰，尤重北斗七星，认为以此步态祷神，可遣神召灵，获七星之神气，驱邪迎真。道士行气或入山林，亦多用之以聚气、驱邪。
禹步之名，来源较古。《尸子》云：“古时龙门未辟，吕梁未凿，……禹于是疏河决江，十年未阚（《太平御览·皇王部》引作“窥”——引者注）其家，手不爪，胚不毛，生偏枯之疾，步不相过，人曰禹步。”①西汉扬雄《法言》卷七《重黎》云：“巫步多禹”。李轨注曰：“姒氏禹也，治水土，涉山川，病足，故行跛也。……而俗巫多效禹步。”②表明禹步最早为巫祝采用。道教承袭此术，作《洞神八帝元变经·禹步致灵》以申明之，曰：“禹步者，盖是夏禹所为术，召役神灵之行步，以为万术之根源，玄机之要旨。昔大禹治水，……
届南海之滨，见鸟禁咒，能令大石翻动。此鸟禁时，常作是步。禹遂模写其行，令之入术。自兹以还，术无不验。因禹制作，故曰禹步。”③称此术为夏禹所创，自是依托，无非为了托之古远以神其术而已。
葛洪《抱朴子内篇·登涉》引《遁甲中经》曰：“往山林中，当以左手取青龙上草，折半置逢星下，历明堂入太阴中，禹步而行”，可辟“百邪虎狼”。“又禹步法：正立，右足在前，左足在后，次复前右足，以左足从右足并，是一步也。次复前右足，次前左足，以右足从左足并，是二步也。次复前右足，以左足从右足并，是三步也。如此，禹步之道毕矣。”④其《仙药》篇又记禹步法曰：“前举左，右过左，左就右。次举右，左过右，右就左。次举右，右过左，左就右。如此三步，当满二丈一尺，后有九迹。”
⑤《云笈七籤》卷六十一《服五方灵气法》记服气时所行之禹步，云：“诸步纲起于三步九迹，是谓禹步。……其法先举左，一跬一步，一前一后，一阴一阳，初与终同步，置脚横直，互相承如丁字，所以象阴阳之会也。⑥《太上除三尸九虫保生经》又记以禹步配合服气灭三尸，其法为：闭气，先前左足，次前右足，以左足并右足，为三步。⑦据《洞神八帝元变经·禹步致灵》说，自夏禹创禹步以来，后人“推演百端”，“触类长之，便成九十余条种，举足不同，咒颂各异。”⑧南宋后诸符箓派多以内炼配合符法，施行禹步时，亦强调配合内气。路时中《无上玄元三天玉堂大法》卷十九《三五步罡品》云：“夫步罡者，飞天之精，蹑地之灵，运人之真，使三才合德，九气齐并，……九步象九灵万罡之祖也。”“凡步星之际，先运出三元五行之神，然后蹑履也。”
在后世的小说中也引入了禹步的概念，比如：《聊斋志异》蒲松龄 卷四产龙
壬戌间，邑邢村李氏妇，夫死，有遗腹，忽胀如瓮，忽束如握。临蓐，一昼夜不能产。视之，见龙首，一见辄缩去。家人惧，有王媪者焚香禹步，且捺且咒。未几胞堕，不复见龙，惟数鳞大如盏。继下一女，肉莹彻如晶，脏腑可数。
禹步的目的是为了和神沟通。和神沟通为何步北斗星呢？这是因为北斗星是天神的总管。北斗星君天之候王也，主制二千神，掌管人间命籍。只要感通了北斗总管，自然可以对其下属召之役之。并且符录与北斗的关系更为密切，所以在不少的符录中都有北斗七星的符图。唯有如此，才能召神遣将，才能达到施符的目的。禹步是道家依据天地、日月的运行规律及轨迹而衍化出来的一种步法。走的步法的计算方式为：一月为三交，一交为三旬（三旬就是指三次盈亏）。一时为三交为九旬。所以说走一步为一交，一交为三迹，即推导出走三步为九迹，四步为十二迹，依此类推。其走法就是为：左（右）右（左）左（右），共有三个足迹。
以下附阴斗图与阳斗图以及其他步罡图：
