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周人灭掉殷商后，周武王开始分封诸侯，安抚天下。奠定了后世分封制的的基本模式。 周武王初次分封的诸侯有四类：第一类，远古圣王的后裔；第二类，功臣诸侯国；第三类，殷商后裔及其监督者；第四类，血亲诸侯国。 其中，远古圣王的后裔就包括神农氏、黄帝、尧、舜、禹。 封神农氏后裔为(姜姓)焦国君主 西周时在今河南中牟，东周初时迫于郑国而迁豫东商水县，再迁今安徽亳州。此二地又被陈国兼并，最终迁至山东嘉祥县南部的焦城，春秋中叶之前并入鲁国。 封黄帝后裔为祝国君主 春秋时(前768年)，祝国亡于齐国，原祝国公族遂以国名命姓，成为祝姓。所以，祝姓来源之一就是出自姬姓，为黄帝之裔。黄帝之后被周武王封于祝（故城在今山东省长清东北的祝阿故城），后来就有了祝国，子孙以地为氏。 封尧帝后裔为蓟国君主 位于今天的北京市。蓟国国祚延绵1000多年，国君为伊姓（一说祁姓），尧的后裔。蓟国建国于商朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周朝初年，蓟国重新建国。直到春秋中期，蓟国亡于燕国。 封舜帝后裔为陈国君主 陈国始建都于株野（今河南柘城胡襄镇），妫满史称胡公满或陈胡公，成为胡氏与陈氏的得姓始祖。后迁都于宛丘（今河南淮阳城关一带），辖地最大时达十四邑，大致为现在的河南东部和安徽西北部一部分。 封大禹后裔为为杞国君主 杞国最初大致在今河南省杞县一带，后来迁到今山东省新泰，后又迁至昌乐、再至安丘东北（坊子区黄旗堡街道杞城村）。杞国的存在也得到殷商甲骨文的证实，商王武丁曾娶一位杞国女子为妃，是其六十多位后妃之一。当时，杞国的爵位是伯爵，甲骨文卜辞有“杞侯”的字样。 杞人忧天的典故就来自这个国度。
封周太伯后裔为吴国君主、虞国君主 吴国——周武王战胜殷纣王以后，寻找太伯、仲雍的后代，找到了周章。此时的周章已经是吴君，就此仍封于吴。又把周章之弟虞仲封在周北边的夏都故址，就是虞仲，位列诸侯。 吴国国境位于今苏皖两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，太湖流域是吴国的核心。国都前期位于梅里（今无锡梅村），后期位于吴（今江苏苏州），是春秋中后期最强大的诸侯国之一，在吴王阖闾、夫差时达到鼎盛。 吴国有季札通习中原礼乐。有孙武、伍子胥等名将，诞生《孙子兵法》。开凿邗沟（今京杭大运河一段）。有著名兵器吴钩。吴国于柏举之战西破楚；于夫椒之战南服越；于艾陵之战北败齐；于黄池之会会盟晋。出“如火如荼”、“螳螂捕蝉，黄雀在后”等典故。前473年，越王勾践复仇吞并吴国。
虞国——姬姓，在今山西省南部夏县和平陆北一带。因为吴国也叫做虞国，所以这个虞国叫做北虞。也有人认为，虞国是陕西省陇县地区西周时期矢国的后代。始封君为周太王古公亶父之子仲雍的曾孙虞仲（排行第二，受封于虞，故曰虞仲）。公元前六五五年被晋国所灭。 关于虞国借道帮助晋国灭掉虢国而自己又反遭灭国的故事，《左传》有详细记载，而《史记》采信了《左传》的说法。这个故事就是千古流传的成语“假道灭虢”、“唇齿相依”、“唇亡齿寒”、“辅车相依”的来源。
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