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这次不用考验自己了，上图照片里是什么，应该立马认得出来。这里介绍一下，当我们逛游乐场时一般会看到的机械斗牛机，它是一种可以通过翻、滚、爬、摇、晃、跳、钻等方式进行，不但能够增进团体互动，愉悦身心，同时还可以锻炼身体。为了骑上斗牛当牛仔们的安全，机械斗牛是由一个充气垫子、风机和一个控制柜调控。机械斗牛是用直流电机和单相交流电电动机配合驱动，通过RV减速器带动曲轴驱动是摇摆装置连同仿真牛作前后起伏，左右旋转摇摆。玩机械斗牛本身是有一些风险性的，为了安全可靠，斗牛机另有电柜控制箱，能监控整机工作状态和执行运动指令，甚至可做到当人离开或意外摔下牛身的时候，机械斗牛立马自动停止，可防意外伤人。这里额外补充一下，真正的斗牛之所以威猛无比，是在于庞大身躯所带来牛角的冲击力，以及强健心脏提供庞大身躯足够的动力。这个心脏议题是个头等大事，容后再做探讨。 此外，斗牛还有一个在一般书籍没提到的特性，就是当斗牛斗到东西时，其斗志会更加旺盛，这特性在求偶季节就更加明显，可以看到有角动物为争风吃醋头撞头互尬这一幕，是有它动物本能的背景。此次博文介绍的机械斗牛机构动力车也具有这种斗牛原始本能的特性，也就是，当机械斗牛机构动力车行进间，若前方有异物被其前头牛角顶到，那么机械斗牛机构动力车就会更加使劲地往前冲。要如何做到这种功能特性呢？这由行进间再加速的需求，可推敲出此台机械斗牛机构动力车必须是四驱车，但又不同于一般的四驱车，而是车要先是后轮驱动，等行进时碰撞异物即刻启动前轮动力，就这样转换成前轮驱动。这里将会实行分离设计概念来实现后轮的动力机构，它会用到一台分离式设计的发射器，详细情况请参阅本系列博文【思想起】里做的介绍。至于前轮的动力机构，则是变更本系列博文【鹦鹉螺号】里所介绍的机构，而且是前后反过来套用，也就是说，把插销前端行插一根支轴，就当成是牛头与双牛角的化身，当待命时，牛头插销是水平伸长模样，正如下图所示那样。
此外，还要设计一台被撞以后还能跟着移动的异物。当机械斗牛机构动力车经一台分离式设计发射器射出之后，当斗牛双牛角撞上前面所讲的异物时，牛头插销就会插入到牛身里头的插销排档机构，进而切换到前轮动力档，此刻机械斗牛机构动力车就会更加使劲地往前冲，正如下图所示那样。 上图中左上方的黄色大齿轮是驱动前轮的动力来源，前轮驱动其动力传递是经大齿轮啮合中齿轮?再啮合中齿轮?又啮合小齿轮，最后还啮合前轮轴上的小齿轮，但这有个严重问题，因为橡皮筋的弹力强度并不足以担当此大任，换言之，橡皮筋out，需额外寻找更强力的动力来源，这该怎么办？目前尚无着落！也请网友提供意见或建议。斗牛需要强健心脏提供其庞大身躯拥有足够的动力，以便进行猛烈的战斗，同样的，战机也需要强健的发动机，以便进行猛烈的空中格斗。然而，中国战机的“心脏病”由来已久，长久以来在中国战机其他装备部件突飞猛进的进程，发动机却还是让军工人员最头痛的问题。航空发动机是战斗机的核心装备，是战斗机的心脏，航空发动机研制制造不过关，或者性能差，不但大大消弱了战机的作战性能，而且威胁到战机的飞行安全，所以，无论战机的其他装备部件再怎么精良，只要发动机跟不上脚步配不上套，这个战机永远是个失败作品，且还要看俄罗斯脸色。中国航空工业发动机的研制一直制约中国空军的发展，是中国战斗机乃至民用飞机研制开发的一个短板，而正是这个因素，使得中国的战机不仅跟不上世界战机的开发步伐，而且大大限制了中国战机世界市场的占有率。 据了解，最近中国航空发动机取得了技术突破，太行改进型发动机采用了一系列先进生产工艺和技术，如三代单晶材料、整体叶盘、一体化钛合金机匣、FADEC数字电调系统和镍基铝合金喷管等，总体技术水平达到和接近欧美90年代中期技术水平，特别是采用静等温及线性摩擦焊和复合材料装配工艺，总体性能得到了极大提升，它所拥有的数字电调系统，具有控制变量多、多余度设计、耐恶劣环境、能实现多变量、容错、性能寻优控制等特点，并具备发动机状态监控、故障诊断与容错、实现与飞机的交联等功能，最终达到战机的飞火控一体化控制。该系统总体开发规范是根据美军通用规范标准编制而成的，在研制过程中注意吸取国内外型号的经验与教训，大力加强可靠性问题的研究及试验力度，因此，完全不同于俄制发动机，而更像一款美制发动机。所以，中国新研制成功的战机发动机，其可靠性和使用寿命比起以往的国产发动机和进口的俄制发动机，要有质的飞跃。 |
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