诸葛亮很赏识姜维,北伐退兵后就把他带回了汉中,任命他为丞相府仓曹掾,加“奉义将军”官衔。姜维当时才27岁,诸葛亮升他为将军,一是因为他原来在魏国就已经是“中郎将”了;二是他的确是“凉州上士”,“才兼于人”。诸葛亮说他的能力超过了当年的马良、李邵;说他是“忠勤时事,思虑精密”,“甚敏于军事”,“既有胆义,深解兵意”,尤为可贵的是他“心存汉室”。所以诸葛亮决定把自己平生所学的军事知识全部传授给姜维,让他做自己军事方面的接班人。姜维确实也很用心的跟着诸葛亮学习,而且很快就掌握了一些要领,蜀汉后主也先后升迁他做了中监军、征西将军。诸葛亮在蜀汉建兴十二年(公元234年)去世,姜维被召回成都任“右监军、辅汉将军、平襄侯”。