机电一体化_机电一体化技术_机电一体化系统—电工学习网

PID控制中P、I、D参数的作用

PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。电工学习小编在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大 ...

admin-2015-12-1 20:01

如何最大限度延长电磁阀寿命和提高电磁阀可靠性

电磁阀常用于水、油、蒸汽、气体等介质的切断，其结构简单、电磁阀价格适中，应用很广泛。如何正确选用电磁阀才能延长电磁阀使用寿命和提高电磁阀使用可靠性？这很多使用者并不十分清楚，电工学习网小编结合电磁阀现场应用分享电磁阀 ...

admin-2015-11-28 18:09

反向间隙测试原理

当丝杠向其相反方向运动时,由于丝杠反向间隙的存在会造成一段空运转,这时丝杠转动,但工数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电机、步进电机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴 ...

admin-2015-10-29 07:35

光栅尺与旋转编码器

光栅尺测量系统由光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光敏元件和信号处理电路组成。通常情况下，除标尺光栅与工作台装在一起随工作台移动外，光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光敏元件和信号处理电路均装在一个壳体内，做成一个独立部 ...

admin-2015-10-29 07:35

机械手动作模拟图

图1中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和旋转的执行通过推动气缸来完成，顺序动作的控制由PLC程序完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图1所示，有八个动作。 图1 机械手动作模拟图

admin-2015-10-29 07:33

机电一体化系统构成要素

机电一体化系统主要由动力、机构、执行器、计算机和传感器五个部分组成，相互构成一个功能完善的柔性自动化系统。其中计算软硬件和传感器是光机电一体化技术的重要组成要素。（一）、动力源 动力源是机电一体化产品能量供应部分，其 ...

admin-2015-10-25 17:48

机电一体化技术的基本内容

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术。微电子技术自动控制技术、计算机技术。信息技术、传 ...

admin-2015-10-25 17:47

机电一体化技术的主要应用领域

　　1、数控机床 　　数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在： 　　（1）、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。 　　（2）、开放性设计， ...

admin-2015-10-25 17:45

机电一体化的核心技术

　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。 　　1、机械本体技术 　　机械本体必须从改善性能、减轻质量和 ...

admin-2015-10-25 17:44

执行器及调节阀的故障判断思路

过程控制系统的作用最终是体现在调节阀门的动作上，因此在判断控制系统故障时，经常是观察调节阀门的动作是否正常？如果自动控制不正常时，可改用手动控制来操作调节阀，阀门不能正常的打开和关闭，也就可以确定是调节阀的故障了，这 ...

admin-2015-6-9 20:48

柔性制造系统基本组成

FMS由制造工作站、自动化物料储运系统和FMS管理与控制系统三个主要部分组成。制造工作站则主要包括机械加工工作站、清洗站和测量站。1．机械加工工作站。一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现 ...

admin-2015-6-8 07:21

柔性制造系统特点

FMS应用于制造领域具有许多优势，主要体现在以下几个方面。1．保证系统具有一定柔性的同时，还具有较高的设备利用率。柔性制造系统能获得高效率的原因，一是计算机给每个零件都安排了加工机床，一旦机床空闲，即刻将零件送上加工，同 ...

admin-2015-6-8 07:20

激振器原理

激振器是利用振动电机或普通电机外拖动或自振源驱动 ，使筛体沿激振力方向作周期性往复振动，物料在筛面上沿直线方向作抛物线运动，从而达到筛分目的。

admin-2015-5-20 07:31

振动分析仪器

　　从拾振器检测到的振动信号和从激振点检测到的力信号需经过适当的分析处理，以提取出各种有用的信息。目前常见的振动分析仪器有测振仪、频率分析仪、FFT分析仪和虚拟频谱分析仪等。　　（1）测振仪　　测振仪是用来直接指示位移、 ...

admin-2015-5-20 07:30

振动信号分类

　　振动信号按时间历程的分类如图所示，即将振动分为确定性振动和随机振动两大类。 图1　振动信号的分类 　　确定性振动可分为周期性振动和非周期性振动。周期振动包括简谐振动和复杂周期振动。非周期振动包括准周期振动和瞬态振 ...

admin-2015-5-20 07:28

深井测斜

　　为了寻找地下丰富的宝藏，人们可以在地面或空中采用各种探测手段，其中从地面进行钻井探测是较常用的一种方法。目前根据工程需要，已能把井钻到五六千米，甚至更深。这么深的井，几乎不可能打得笔直，难以完全按照人们的意愿延伸 ...

admin-2015-5-19 08:26

惯性测量单元

　　惯性导航系统的核心是惯性测量单元（IMU）。一个基本的惯性测量单元包括三个单自由度加速度计和三个单自由度陀螺仪或二个2自由度陀螺仪。这些加速度计和陀螺仪的输入轴分别沿空间的三个互相垂直的坐标轴方向。这样，惯性测量单元 ...

admin-2015-5-19 08:25

什么是惯性测量

　　惯性测量是利用惯性仪表（包括加速度计和陀螺仪）进行的测量。惯性测量是现代惯性导航的基础。所谓导航是引导载体到达目的地的过程。惯性导航则是利用载体上（或平台上）的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU） ...

admin-2015-5-19 08:24

微机电系统加速度计

　　1．概述 　　近几十年来，微电子技术发展非常快，集成度几乎每年翻一番。微电子技术和测试技术的进步，促进了微机电系统（Micro Electro—Mechanical Systems，简称MEMS）技术的兴起和发展，各类微型传感器、微型执行器如雨后春 ...

admin-2015-5-19 08:23

伺服式加速度测量

　　伺服式加速度测量是一种按力平衡反馈原理构成的闭环测试系统。图1（a）是其工作原理图，图（b）是其原理框图。它由检测质量m、弹簧k、阻尼器C、位置传感器Sd、伺服放大器SS、力发生器SF，和标准电阻RL，等主要部分组成。当壳体固 ...

admin-2015-5-19 08:21

加速度检测方法

　　加速度检测是基于测试仪器检测质量敏感加速度产生惯性力的测量，是一种全自主的惯性测量。加速度检测广泛应用于航天、航空和航海的惯性导航系统及运载武器的制导系统中，在振动试验、地震监测、爆破工程、地基测量、地矿勘测等领 ...

admin-2015-5-19 08:19

速度检测方法

　　速度检测分为线速度检测和角速度检测。线速度的计量单位通常用m／s来表示；角速度检测分为转速检测和角速率检测，转速的计量单位常用r／min来表示，而角速率的计量单位则常用o／s（度／秒）或o／h（度／小时）来表示。 　　常用 ...

admin-2015-5-19 08:17

大位移量（距离）测量中的相位差法检测

　　相位差法属回波法，常用于大位移量（距离）的测量之中。相位差检测的载体是光波或电磁波。 　　由光的波动性可知，光波是横波，它在空间传播，其振动方程为： a=ACOS（Ωt+）　　　　　　　　　　　　　（1） 　　式中，A为光波 ...

admin-2015-5-19 08:16

常用的位移传感器

　　在很多情况下，位移可以通过位移传感器直接测得。 　　用于线位移测量的传感器的种类很多，较常见的线位移传感器的主要特点及使用性能列于表1中。表2中列举了部分测量角位移的传感器的性能及特点。 表1 常用线位移传感器的性能与 ...

admin-2015-5-19 08:12

位移检测方法

　　位移检测包括线位移检测和角位移检测。位移检测的方法多种多样，常用的有下述几种。 　　（1）积分法测量运动体的速度或加速度，经过积分或二次积分求得运动体的位移。例如在惯性导航中，就是通过测量载体的加速度，经过二次积分 ...

admin-2015-5-19 08:11

传递法转矩测量

　　转矩测量仪器及装置很多，应根据使用环境、测量精度等要求来选择。 　　1．应变式转矩测量 　　应变式转矩测量仪通过测量由于转矩作用在转轴上产生的应变来测量转矩。 　　根据材料力学的理论，转轴在转矩M的作用下，其横截面上 ...

admin-2015-5-19 08:09

转矩的测量方法

　　转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用也最广泛。 　　（1）平衡力法及平衡力类转矩测量装置 　　匀速运转的动力机械或制动机械，在其机体上必然同时作用着与转矩大 ...

admin-2015-5-19 08:07

转矩的类型

　　转矩可分为静态转矩和动态转矩。静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工 ...

admin-2015-5-19 08:06

转矩的定义及单位

　　使机械元件转动的力矩或力偶称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。 　　力矩是由一个不通过旋转中心的力对物体形成的作用，而力偶是一对大小相等、方向相反的平行力 ...

admin-2015-5-19 08:05

力的测量方法

　　力的本质是物体之间的相互作用，不能直接得到其值的大小。力施加于某一物体后，将使物体的运动状态或动量改变，使物体产生加速度，这是力的“动力效应”；还可以使物体产生应力，发生变形，这是力的“静力效应”。因此，可以利用 ...

admin-2015-5-19 08:02