Poppy：开源3D打印人形机器人导读： 由InriaFlower实验室（位于法国波尔多）研究小组创建的Poppy，是一台经济实惠、易于安装的人形机器人，拥有强大而灵活的硬件配置。 OFweek机器人网讯：由InriaFlower实验室（位于法国波尔多）研究小组创建的Poppy，是一台经济实惠、易于安装的人形机器人，拥有强大而灵活的硬件配置。 由InriaFlower实验室（位于法国波尔多）研究小组创建的Poppy，是一台经济实惠、易于安装的人形机器人，拥有强大而灵活的硬件配置。使用现成部件（电机及电子元件）和3D打印的肢体，降低创客自制门槛。
Poppy拥有可弯曲的腿、多关节的躯干和柔软的身体。如此设计能够加强其在行走过程中的健壮性、灵活性和稳定性。所有机械部件的设计都根据重量进行优化，并尽可能地减轻Poppy的体重。为了大量“瘦身”，采用了动力稍弱的轻型电机。采用PA材料（尼龙）和选择性激光烧结技术，3D打印其零件。
为了Poppy的普及，研究小组尽可能地降低制作成本。制作一台机器人所需的材料总计约7500/10250欧元（包括电机、电子元件和3D打印零件）。相比其他机器人（如，Aldebaran公司的Darwin-OP或者Nao）12000美元的造价，确实算相当亲民了。 |
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