3D打印“伙同”光学传感器 让机器人更灵活导读： 卡内基梅隆大学的研究人员开发出了一只带有多个3D打印光纤传感器和一个新型的可伸缩光学传感器的三指软机器人手。这个软机器人手能够检测到低于十分之一牛顿的力。该项目获得了美国宇航局(NASA)的支持。 OFweek机器人网讯：传感器是机器必不可少的零件之一，它带动了很多机器的发展。近日，在卡内基梅隆大学研发出科伸缩光学传感器，使机器人的灵活性又更上一层。 卡内基梅隆大学的研究人员开发出了一只带有多个3D打印光纤传感器和一个新型的可伸缩光学传感器的三指软机器人手。这个软机器人手能够检测到低于十分之一牛顿的力。该项目获得了美国宇航局(NASA)的支持。 使用光纤，该研究团队在每个机器人手指里面放置了14个张力传感器，这些机器人手指的设计仿照人类手指的骨骼结构。每根手指的指尖和两根“指骨”都是3D打印的，这几根“指骨”通过关节连接，关节上还覆有一种硅橡胶“皮肤”。这种技术为机器手指提供了确定其指尖接触位置并检测其所经受的微不足道的力量的能力。尽管最新的可伸缩性光学感测材料并没有用在当前版本的机械手上，不过研究人员希望在以后的软机器人皮肤中用到它，以获得更大的反馈。
客观地说，当前常用的压力或力传感器是有问题的。这是因为其中的布线过于复杂，传感器容易断裂。而且他们极容易受到来自电动马达和其它电磁设备的干扰。而使用光纤传感器就没有这些问题，甚至一根光纤都可以包含几个传感器。在这个项目中，其机器人手指上的所有传感器都与4个光纤相连接，并且它们对电磁干扰完全免疫。 |
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