Arduino使用HC-SR04超声波测距

Arduino使用HC-SR04超声波测距

对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：

其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。
下面是相应的源码：

int echoPin = 8;
int trigPin = 7;
int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
    long duration, cm;

    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    cm = msToCm(duration);
    if (cm > 20) {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    } else {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
    delay(500);
}

long msToCm(long ms) {
    return ms / 29 / 2;
}

从源码可以看到，每次都从Trig引脚发送一个高电平方波脉冲，然后使用pluseIn()函数读取Echo引脚检测到高电平需要多久，再将该时间 值进行转换，即可得到距离值，声音在空气的传播速度为340m/s，那么相当于1ms传播29cm，而上面测试得到的是来回往返的时间差，故而还要减半处 理。当得到的距离值超过20cm时，会将UNO板上的L灯灭掉，如果小于该值则亮灯。
参考网址：
http://tieba.baidu.com/p/2105282413
http://www./id/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/
http://www./id/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/
http://blog./how-to-use-ultra-sonic-sensor-arduino-hc-sr04/

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