Android JNI直接调用驱动程序

Android JNI直接调用驱动程序

关于如何实现JNI请参考 Android JNI实现步骤

 

本例想测试一下，绕过硬件抽象层，直接在JNI中调用linux驱动程序。JNI的库有java应用程序加载，也就是本例直接是java应用程序通过JNI调用C程序，再通过C程序直接调用linux驱动程序。

1. #include "com_zhang_jni_test_JNITESTActivity.h"  
2. #include <utils/Log.h>  
3. #include<stdio.h>  
4. #include<stdlib.h>  
5. #include<fcntl.h>  
6.   
7. #define LOG_TAG "JNI_C"  
8. #define DEVICE_NAME "/dev/hello"  
9.   
10. int callDriver();  
11. /* 
12.  * Class:     com_zhang_jni_test_JNITESTActivity 
13.  * Method:    nativeMethod 
14.  * Signature: ()V 
15.  */  
16. JNIEXPORT void JNICALL Java_com_zhang_jni_test_JNITESTActivity_nativeMethod  
17.   (JNIEnv *env, jobject obj)  
18. {  
19.         LOGI("JNI IN nativeMethod");  
20.   
21.         jclass cls=(*env)->GetObjectClass(env,obj);  
22.         static jmethodID mid = NULL;  
23.         if(mid == NULL){  
24.                 mid=(*env)->GetMethodID(env,cls,"callBack","()V");  
25.                 if(mid == NULL){  
26.                         return;  
27.                 }  
28.         }  
29.         (*env)->CallVoidMethod(env,obj,mid);  
30.   
31.         LOGI("JNI CALL The Hello driver");  
32.         callDriver();  
33.   
34. }  
35.   
36. int callDriver()  
37. {  
38.         int fd = -1;  
39.         int val = 0;  
40.         fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);  
41.         if(fd == -1){  
42.                 LOGI("Failed to open device %s .\n",DEVICE_NAME);  
43.                 return -1;  
44.         }  
45.   
46.         LOGI("Read original value:\n");  
47.   
48.         read(fd,&val,sizeof(val));  
49.         LOGI("%d\n\n",val);  
50.   
51.         val = 5;  
52.         LOGI("Write value %d to %s.\n",val,DEVICE_NAME);  
53.         write(fd,&val,sizeof(val));  
54.   
55.         LOGI("Read the value again:\n");  
56.         read(fd,&val,sizeof(val));  
57.         LOGI("%d\n\n",val);  
58.   
59.         close(fd);  
60.   
61.         return 0;  
62. }  
63. jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)  
64. {  
65.     void *venv;  
66.     LOGI("JNI_OnLoad!");  
67.   
68.     if ((*vm)->GetEnv(vm, (void**)&venv, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {  
69.         LOGE("ERROR: GetEnv failed");  
70.         return -1;  
71.     }  
72.   
73.      return JNI_VERSION_1_4;  
74. }  

#include "com_zhang_jni_test_JNITESTActivity.h"
#include <utils/Log.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>

#define LOG_TAG "JNI_C"
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"

int callDriver();
/*
 * Class:     com_zhang_jni_test_JNITESTActivity
 * Method:    nativeMethod
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_zhang_jni_test_JNITESTActivity_nativeMethod
  (JNIEnv *env, jobject obj)
{
        LOGI("JNI IN nativeMethod");

        jclass cls=(*env)->GetObjectClass(env,obj);
        static jmethodID mid = NULL;
        if(mid == NULL){
                mid=(*env)->GetMethodID(env,cls,"callBack","()V");
                if(mid == NULL){
                        return;
                }
        }
        (*env)->CallVoidMethod(env,obj,mid);

        LOGI("JNI CALL The Hello driver");
        callDriver();

}

int callDriver()
{
        int fd = -1;
        int val = 0;
        fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);
        if(fd == -1){
                LOGI("Failed to open device %s .\n",DEVICE_NAME);
                return -1;
        }

        LOGI("Read original value:\n");

        read(fd,&val,sizeof(val));
        LOGI("%d\n\n",val);

        val = 5;
        LOGI("Write value %d to %s.\n",val,DEVICE_NAME);
        write(fd,&val,sizeof(val));

        LOGI("Read the value again:\n");
        read(fd,&val,sizeof(val));
        LOGI("%d\n\n",val);

        close(fd);

        return 0;
}
jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
{
    void *venv;
    LOGI("JNI_OnLoad!");

    if ((*vm)->GetEnv(vm, (void**)&venv, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) {
        LOGE("ERROR: GetEnv failed");
        return -1;
    }

     return JNI_VERSION_1_4;
}

上述代码中callDriver函数调用驱动程序。

 

驱动程序需具有一定权限。驱动程序的编写请参考相关书籍。

 

重新把生成的libInstanceMethodCall.so 考入开发版/system/lib目录下，重新安装原有的应用程序。

输出如下：

1. I/ActivityManager( 1228): Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] flg=0x10200000 cmp=com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity } from pid 1311  
2. I/ActivityManager( 1228): Start proc com.zhang.jni.test for activity com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity: pid=8417 uid=10032 gids={}  
3. D/dalvikvm( 8417): Debugger has detached; object registry had 1 entries  
4. I/JNI_C   ( 8417): JNI_OnLoad!  
5. V/ZhangFang_JNITEST( 8417): Activity call Native Mehotd:  
6. I/JNI_C   ( 8417): JNI IN nativeMethod  
7. V/ZhangFang_JNITEST( 8417): Native method call the Activity methods  
8. V/ZhangFang_JNITEST( 8417): ****************Native Method call back successfully!********  
9. I/JNI_C   ( 8417): JNI CALL The Hello driver  
10. I/JNI_C   ( 8417): Read original value:  
11. I/JNI_C   ( 8417): 5  
12. I/JNI_C   ( 8417):   
13. I/JNI_C   ( 8417): Write value 5 to /dev/hello.  
14. I/JNI_C   ( 8417): Read the value again:  
15. I/JNI_C   ( 8417): 5  
16. I/JNI_C   ( 8417):   
17. I/ActivityManager( 1228): Displayed com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity: +138ms  
18. D/dalvikvm( 1311): GC_EXPLICIT freed 61K, 46% free 3160K/5767K, external 3137K/3867K, paused 25ms  

I/ActivityManager( 1228): Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] flg=0x10200000 cmp=com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity } from pid 1311
I/ActivityManager( 1228): Start proc com.zhang.jni.test for activity com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity: pid=8417 uid=10032 gids={}
D/dalvikvm( 8417): Debugger has detached; object registry had 1 entries
I/JNI_C   ( 8417): JNI_OnLoad!
V/ZhangFang_JNITEST( 8417): Activity call Native Mehotd:
I/JNI_C   ( 8417): JNI IN nativeMethod
V/ZhangFang_JNITEST( 8417): Native method call the Activity methods
V/ZhangFang_JNITEST( 8417): ****************Native Method call back successfully!********
I/JNI_C   ( 8417): JNI CALL The Hello driver
I/JNI_C   ( 8417): Read original value:
I/JNI_C   ( 8417): 5
I/JNI_C   ( 8417): 
I/JNI_C   ( 8417): Write value 5 to /dev/hello.
I/JNI_C   ( 8417): Read the value again:
I/JNI_C   ( 8417): 5
I/JNI_C   ( 8417): 
I/ActivityManager( 1228): Displayed com.zhang.jni.test/.JNITESTActivity: +138ms
D/dalvikvm( 1311): GC_EXPLICIT freed 61K, 46% free 3160K/5767K, external 3137K/3867K, paused 25ms

调用驱动成功。

 

 

该方法虽然在效率上有点提升，但是不符合android框架，使用时需谨慎。