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到了距今6.8～6亿年时，一大群软体躯的多细胞无脊椎动物（无壳后生动物）终于发展到高峰，这就是埃迪卡拉动物群的出现；该动物群化石产于澳大利亚南部埃迪卡拉山前寒武纪末期的地层中，共计8科22属31种，包括腔肠动物、环节动物、节肢动物等。其特点是动物体增大，门类增多，结构变得复杂，生活方式多种多样。而且，该动物群化石在世界各地广泛分布，表明当时该动物群是海洋中的真正统治者。 埃迪卡拉动物群最先由斯普里格（R.C.Sprigg）于1947年在澳大利亚南部的埃迪卡拉地区的庞德石英岩（PoundQuartzite）中发现。 埃迪卡拉生物群包含三个门，22个属，31种低等无脊椎动物。 三个门是：腔肠动物门，环节动物门和节肢动物门。 其中：水母（Medusoid）有7属9种；水螅纲有3属3种；海鳃目（Pennatulaceun）（珊瑚纲）有3属3种；钵水母2属2种；多毛类环虫2属5种；节肢动物2属2种。（各个版本文件分类有所不同，需进一步考证） 以后世界各地都发现了此类化石。 动物分类 腔肠动物类水母体化石主要是游泳的，钟状外形，保存为印模者较多。口部及触手的外形还不清楚。从外形及表面不同装饰，如同心状、放射沟状、突出叶状物等来分类，有许多属可以区分出来，如Ediacaria，Medusinites，Cyclomedusa等属是常见的。Mau'sonites比较特殊，有单一同心状脊及盾状外形的物体，看来是一群体水螅漂浮室的支持物。Conomedusites 是一锥状化石，有4重对称及许多触手，应属于钵水母纲的原始锥石类。腔肠动物门的3个纲在埃迪卡拉动物群内都有代表，并可能有钙质骨针的痕迹。还有一些属钵水母纲及水螅纲，有可疑的几丁质的骨骼。没有发现钙质珊瑚的痕迹。
Parvancorina像是一个甲壳动物或三叶虫的生长过大的幼虫，其他则与海鞘类被囊动物可以相比，它的亲缘关系还不清楚。Tribrachidium 似属棘皮动物中稀少的三辐射对称一类，没有现代的及早寒武世的棘皮动物所具有的钙质板的痕迹。Praecambridium个体小，它可以有几丁质的壳，附在分类位置不明的动物分节体上。 化石产生原因 后生动物软体印模能在厐德砂岩里保存下来，是由于该砂岩沉积时波浪及水流强度暂时减弱，动物软体与细泥砂合在一起，软体正在腐烂时或腐烂之后被盖上另一层细砂，原来软体的印模即被保留。如软体较长期不腐烂，则盖上去的细砂的下表面还可具有印痕。 化石研究 有几种化石比较象后来动物的先驱。埃迪卡拉后期，有一些虫子爬行的痕迹，也找到一些小的硬壳动物。可是大部分的埃迪卡拉动物是一些不能动的球，盘，叶状体。在学者之间，这些化石到底是什么也有很多争论。有些科学家认为，它们是进化的尽头：一种自然历史经历的结束，没有进化为任何东西。 研究人员发现了一批新的化石，是神秘的、前寒武纪的埃迪卡拉(Ediacaran)生物的化石，化石保留着三维的特性。埃迪卡拉生物被认为是寒武纪大爆发的“导火索”。因为埃迪卡拉动物是软体的，所以它们的化石很难找到，人们对它们也缺乏了解。加拿大纽芬兰的错误点(MistakenPoint)有埃迪卡拉生物的化石集合，在此之前研究人员在那里只发现过二维的印记样品。 些生物体看起来有点像植物，有从干上分支出来的被称为“小叶(frondlt)”的结构。这些小叶结构可能是由茎支撑在海底上面，自由地漂浮的。新化石还展示了一些以前没有看到过的小叶排列。Narbonne说，现代动物没有明显的类似结构。 埃迪卡拉生物群包含了多种形态奇特的动物化石：身体巨大而扁平、多呈椭圆形或条带形，具有平滑的有机质膜，是人们迄今为止发现的最古老、最原始的化石，也是在太古代地层中发现的最有说服力的生物证据。按Seilacher的观点，埃迪卡拉动物群可分为辐射状生长、两极生长和单极生长3种类型。除辐射状生长的类型中可能有与腔肠动物有关系的类群外，其他两类与寒武纪以后出现的生物门类无亲源关系 。 尽管有关埃迪卡拉（型）生物群的性质还有许多争议，但其奇怪的形态令许多学者相信，埃迪卡拉（型）生物群是后生动物出现后的第一次适应辐射，它们采取的不同于现代大多数动物采取的形体结构变化方式。不增加内部结构的复杂性，只改变躯体的基本形态，变得非常薄，成条带状或薄饼状，使体内各部分充分接近外表面，在没有内部器官的情况下进行呼吸和摄取营养。
由“管子”构成的基本上无法移动的奇特生物体是地球上最早的复杂生命。它们出现在5.79亿年前，在海底繁盛了约3700万年，然后就消了。这变成一桩奇事，人们只能从砂岩化石记录模糊的印记中略知皮毛。 是什么让它们灭绝？来自纳米比亚的新化石证据显示，这些埃迪卡拉动物群的世界被5.41亿年前寒武纪开始时生命形式的暴发所颠覆。其中一些生物可能进化到吃掉它们神秘的祖先，并且通过几乎未给被动的埃迪卡拉动物群留下任何希望的方式改造了环境。 如果是这样的话，这些复杂生命形式的首次大规模灭绝便有了生物学原因，而非像被认为由环境驱动的5次物种大灭绝。 埃迪卡拉动物群从化石记录中的消失一直困扰着生物学家。主流的理论是在一次灾难性的大灭绝中，它们被吃掉了或者其栖息地被新进化的动物破坏，亦或者由于海洋环境的变化，没再留下化石记录。 来自加拿大多伦多大学密西沙加校区的Marc Laflamme和同事在仔细研究后，并没有发现低氧条件或其他扰动的地球化学特征，以支持环境驱动的大灭绝观点。考虑到这种寒武纪软体动物的化石是在像著名的波基斯页岩一样的岩石中形成的，外部环境似乎不可能不允许任何幸存的埃迪卡拉动物群在寒武纪时期留下化石印记。 |
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环节类的蠕虫有两类，一是体平及多节的狄更逊蠕虫，与现生的Spinther相似，过去曾称为狄更逊水母。另一类是更像蠕虫的斯普里格蠕虫，它有马蹄形的头部。
GuyM.Narbonne描述了一组从这个化石集合中找到的三维的化石，其中有保存下来的30微米之小的特征。和其他在错误点找到的同类化石一样，这
如现代大型寄生动物涤虫现代大多数生物采取的是保持浑圆或球形的外部形态的同时，进化出复杂的内部器官来扩大相应的表面积（如肺、
