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PWM——Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制）。STM32除了基本定时器TIM6和TIM7不能产生PWM，其他定时器都能产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出，通用定时器TIM2-TIM5每个都能同时产生4路PWM输出。 使用通用定时器产生PWM，除了使用到DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER），预分频寄存器（TIMx_PSC），重装载寄存器（TIMx_ARR）还需要用到捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)，捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1/2/3/4）. 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），一个16位寄存器，其中TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，TIMx_CCMR2控制CH3和CH4。设置OCxM，三位可以配置7种模式，使用PWM模式，这三位必须置为110（PWM模式1）/111（PWM模式2），这两种模式区别在于输出电平的极性相反。 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），改寄存器控制着各个输入输出通道的开关，一个16位寄存器。 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）,16位寄存器，在输出模式下该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作，利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽。 所以，要实现PWM输出需要一下方法配置端口： 1）开启TIMx时钟，配置相应端口为复用输出； 2）设置TIMx的ARR和PSC。（设置ARR和PSC的值来控制输出PWM的周期）； 3）设置TIMx_CHx的PWM模式； 4）使能TIMx的CHx输出，使能TIMx.。（设置TIMx_CCER1和TIMx_CR1来控制开关）； 5）修改TIMx_CCRx来控制占空比。 分享一下我调试时的程序： /*==================================================================
* Function : PWM_Init
* Description : Init PWM
* Input Para : arr: autio reload value.
* psc: time prescaler
* Output Para : void
* Return Value: void
* Author: penny
* Date: 2013/06/24
==================================================================*/
void PWM_Init (u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO 复用功能模块时钟使能
//用于TIM3的CH4输出的PWM通过该LED显示
//设置PB.1为复用输出功能，输出TIM3_CH4的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0; //TIM_CH4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较级性高
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIM3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较级性高
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设
} |
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