用步进电机作为机器人的动力，相比减速电机方案，有什么优缺点？
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3 个回答
步进电机最大的优点是位置控制精准，减速电机需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制，并且很难在固定位置锁死。这些对于步进电机都不叫事。
缺点有几个：相同的驱动力，步进电机略沉，因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度，步进电机速度越大，扭力越小，因此是没有直流电机或直流减速电机快。 简 单理解，步进电机控制时，每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移，使得电机向一个方向运动。因此，一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控 制。步进电机锁死时力量最大，当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大，需要等待一定的时间才能给电机下一个脉 冲。否则容易造成“失步”。 我曾经参赛，这两种电机驱动的机器人都设计过，如果比赛是比较机器人停留的位置误差，用步进电机；如果比速度，直流电机。
chunhui jia
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不知道你说的减速电机是什么电机，应该是普通的直流电机加上一个减速机吧。步进电机的优点非常多，最容易懂的就是他是受控制的智能电机，他转动的角度，速
度快慢，方向，都可控，而且在不失步的情况非常精准，没有累积误差。本身的缺点就是速度越高，力矩越小。然后是开环控制的，不像伺服电机一样有报警和反
馈。 直流电机就没多少优点了，最大优点是容易使用，接上电就转，关了电就停。速度固定不能调来调去。
步进电机比较贵，更容易精确控制，装配时占空间比较大，比起一般的直流电机容易坏。如果做实验或毕业设计推荐步进电机，如果做产品就用直流电机或TT马达吧。
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