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吐谷浑是鲜卑慕容一支，313年左右，慕容吐谷浑从阴山南下。 317年，慕容吐谷浑逝世，由他的长子吐延继位。 329年，叶延继位，在沙洲建立慕克川总部，并以吐延为氏，以吐谷浑为姓、族姓及国号。 7世纪，吐蕃兴起，向青海地区扩张。663年，吐蕃举兵灭吐谷浑，首领诺曷钵率领残部投唐凉州。 672年，唐高宗放弃了收复吐谷浑故地的念头，命令吐谷浑百姓迁居鄯州，但也不断遭受吐蕃攻击。 之后吐谷浑百姓迁居灵州，在那里建立了羁縻州——安乐州，以诺曷钵为安乐州刺史。（史学家以663年或672年作为吐谷浑的灭亡时间） 688年，诺曷钵去世，其子慕容忠继安乐州刺史之位。刺史之位又传了四代才废除。 慕容诺曷钵在位时间为636－672年。
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