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给茧机是自动缫丝机纤度自动控制系统中的执行元件，相当于人的双手，完成给茧添绪工作。 目前，我国自动缫丝机均采用固定添绪移动给茧式给茧机。 一、给茧机的工作原理 
图1 固定添绪移动给茧式给茧机 1-捞茧爪 2-正绪茧 3-捞茧导轨 4-感受杆 5-捞茧控制杆 6-捞茧轴 7-驱动爪 8-后导轮 9-推送板 10-给茧盒 11-后振动板 12-前振动板 13-捞茧口左挡板 14-绪丝卷绕杆 15-拦茧杆 16-捞茧口右挡板 由缫丝机中传动链条上的驱动板推动给茧机上的驱动爪，使给茧机平行于缫丝槽运行。给茧机运行到转向部理绪机的自动加茧处时，暂时脱离链条上的驱动板而停止运行，由自动探量机构发出信号，自动加茧机构按需自动加茧后，在后面一只给茧机的推送下向前移动，继续由链条传动运行。与此同时，电热丝切断绪丝，由绪丝卷绕杆14卷取切断后的绪丝，完成加茧动作。 当感知器发出要求添绪信号，探索机构中的添绪环打下时，图1中感受杆4受阻 产生转动通过添绪环的同时，推开捞茧控制杆5，使捞茧轴6传动捞茧爪1，将正绪茧2从给茧盒10中沿捞茧导轨3抛出，落入缫丝槽，完成给茧，然后由添绪杆添绪。 
图2 给茧机的双爪捞茧机构 1-捞茧爪 2-正绪茧 3-捞茧爪支架 4-捞茧双头凸轮 5-捞茧爪复位销 6-定位凸轮 7-定位片 8-捞茧控制杆支架 9-超越离合器 10-前振动板凸轮 11-圆锥齿轮 12-槽轮 13-捞茧控制杆 14-捞茧控制杆支承 15-捞茧轴支架 16-捞茧轴 17-圆柱齿轮 18-捞茧主轴 19-圆锥齿轮 20-偏心盘 21-支架 22-芯轴 23-扭簧 24-备茧 25-感受杆 26-压轮支架 27-捞茧爪 28-压轮 29-超越离合器外壳 30-滚子 31-爪轮 32-扭簧 捞茧原理如图2所示，当添绪杆下降要求添绪时，给茧机向箭头方向运行，装在支架21上的感受杆25碰撞了添绪扦，就转过一个角度，与感受杆25相固联的偏心盘轴及偏心盘20也同向转过一个角度。偏心盘20及与其固联的捞茧控制杆13沿给茧机运行方向位移，其头端脱离定位片7，于是在扭簧32的作用下，滚子30压接超越离合器外壳29，就由圆柱齿轮17传动圆锥齿轮19、ll，带动离合器外壳29、滚子30、爪轮31，使固联在爪轮3l捞茧轴16转动。捞茧轴16上的双头凸轮4就推动捞爪(1或27)进行捞茧运动，将正绪茧2抛出。捞茧爪靠双头凸轮4上的复位销5还原。另外，由于感受杆25通过了添绪环，捞茧控制杆13即回复到抵住定位片7的位置，使完成一次捞茧运动后捞茧轴16停转。图5-31中，盛在给茧盒10内的茧子，由于后振动板11的振动而向前移动，依次进入捞茧口。前振动板12的振动、消除茧子重叠和挤压现象，便于茧子依次进入捞茧口，同时也有分离无绪茧的作用。 二、给茧机的效率 1、给茧机效率计算 ⑴、给茧添绪总效率：感知器发出要求添绪信号后，在一个给茧周期内添上一粒茧的概率。测定时可按下式计算： 给茧添绪总效率=正确添绪次数*100/添绪杆下降次数（％ ） ⑵、给茧机有效率：正常给茧机只数占额定给茧机只数的百分比。 给茧机有效率=捞茧总次数*100/添绪杆下降次数（％ ） 给茧机感受杆与添绪杆接触后，给茧机就进行捞茧操作即给茧，给茧机在给茧过程中会出现以下4种情况：不捞、空捞、单捞（捞到一粒茧，其一粒茧可以是正绪茧也可以是无绪茧和蓬糙茧）、多捞（捞到2粒茧或2粒茧以上的）。 其中不捞的给茧机为不正常的给茧机，其余的均属正常的给茧机。即捞茧总次数是指空捞、单捞、多捞次数之和。 ⑶、捞茧效率：捞茧机构捞到一粒茧的概率。 捞茧效率=捞到一粒茧的次数*100/捞茧总次数（％） ⑷、添绪效率：捞到一粒茧的给茧机能添上一粒茧正绪茧的概率。 添绪效率=正确添绪次数*100/捞到一粒茧的次数（％） 正确添绪次数是指捞到一粒茧的给茧机能添上一粒正绪茧的次数。给茧机感受杆与添绪杆如配合不好还会产生拖头茧，因此，正确添绪次数就等于单捞次数减去单捞中的无绪茧、蓬糙茧、拖头茧的粒数之和。 ⑸、给茧添绪总效率与给茧机有效率、捞茧效率、添绪效率的关系： 测定方法可用定机测定法，也可用定绪测定法，计算公式一样。添绪效率不仅与给茧机有关，而且与接绪器有关，还与被添茧是否为正绪茧有关。 2、影响给茧机效率的因素 ⑴、给茧机有效率。为提高给茧机有效率，在设计制造时，要求机构进—步简化，工作可靠，机件耐用；使用时要做好维修保养工作，发现故障及时换下检修。平时应有必要的备品、备件及备用给茧机，力争给茧机有效率为100％。 ⑵、捞茧效率。给茧盒内水位高低、捞茧口大小、振动板振动频率高低、给茧盒大小、绪丝卷绕快慢和捞茧机构形式等因素，对捞茧效率均有影响。 a、水位：如水位过低，茧子不能向前移动进入捞茧口，空捞增加；如水位过高、茧子易涌入捞茧口，增加双捞。一般以盒内有绪茧直立而略带倾斜，在茧子进入捞茧口时不相互重叠、挤压为原则，水位高度约等于茧的平均长度。因茧形不一，水位需有可调性。 b、捞茧口：如捞茧口大，容易进入两粒，双捞多；如捞茧口小，茧子不易进入，空捞多，由于茧型大小不一，捞茧口也应具有可调性。 c、振动板振动：振动频率高，振幅大，有利于消除茧子重叠和挤压现象，减少空捞，提高捞茧效率，但易增加无绪茧和蓬糙茧，这是由于茧子之间作相对运动产生摩擦现象造成的，当盒内茧量减少时，频率高，振幅大，会使茧子在捞茧口作徘徊运动，增加空捞，降低捞茧效率。 d、给茧盒大小与茧量多少：如给茧盒大，茧量少，易产生空捞；如给茧盒小，茧量多、则易产生双捞。二者均会使捞茧效率降低。给茧盒内茧量过多，也会产生捞茧口茧子挤压重叠现象、不仅增加空捞，而且盒内茧子新陈代谢不良，影响解舒，使绪丝卷绕杆上绪丝量增多，增大缫折。一般茧量占盒内平铺面积的三分之二左右时，捞茧效率最高。必须注意给茧机运行至缫丝机一侧靠近分离机的一台车时，茧盒内茧量不宜过少，否则就会使同一组车不同台的给茧正确性不一样，造成台间差异，增大台间生丝纤度偏差，影响生丝质量。 e、绪丝卷绕：卷绕速度快，能提高捞茧效率，仍会增大缫折；卷绕速度慢，则缫折减小，而空捞却增加。为此，绪丝卷绕机构一般均采用间隙式。D30lA(B)型自动缫丝机的给茧机，是在绪丝卷绕杆擦轮接触擦板时才卷绕绪丝，不接触擦板时不卷绕。 ⑶、添绪效率。添绪效率与被添茧质量、添绪杆和接绪器的相对位置有关。 a、被添茧质量：被添茧中正绪茧比例高的，添绪效率就高，反之则低。正绪茧比例受车头加入给茧机中茧子情况和人工操作的影响。此外还与给茧机振动板振动频率、振幅和捞茧速度等有关。要求给茧机在振动和绪丝卷绕中，能分清有绪茧和无绪茧，进入给茧口的为有绪茧，处于后面的无绪茧可由人工拾出，以提高添茧效率。 b、添绪杆与接绪器的相对位置：添绪杆回复回复速度慢和回程不足，将影响添绪效率和产生拖横丝等现象。添绪杆的下降与给茧机的到达应严格保持同步，使茧子能准确地从添绪杆的上方抛入缫丝槽，绪丝能准确地挂上添绪杆，以提高添绪效率。 
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