1.产品用途: 可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。 2.性能特点: 万能智能机器人R-2000iB是发那科公应用长达25年积累起来的经验而开发的具有高可靠性和优异性价比的机器人。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能,可以应对点焊,搬运,组装等多种应用场合。 (1)结构简单,机身紧凑的机构部:R-2000iB 追求多关节结构的终极目标,其在保持最大的工作范围和可搬运重量的同时,大幅减轻了自身重量,机身设计紧凑。 (2)智能化和网络化:新开发的机器人控制器R-J3iC不仅可大幅度提高CPU的处理能力,而且还具有最新的软件功能,由此实现了机器人的智能化和网络化。 FANUC先进的搬运软件包使得看似繁重的搬运工作变得轻而易举,广泛应用于加工站之间的物料转载、压铸行业的铸件搬运等。
技术参数 型号 | 控制器 | 控制轴 | 最大负重 | 重复精度 | 本体重量 | 运动半径 | R-2000iB/165F | R-30iA | 6 | 165KG | ±0.3mm | 1170KG | 2655mm | R-2000iB/210F | 6 | 210KG | ±0.3mm | 1270KG | 1650mm | R-2000iB/250F | 6 | 250KG | ±0.3mm | 1270KG | 2655mm | R-2000iB/125F | 6 | 125KG | ±0.3mm | 1190KG | 3005mm | R-2000iB/175F | 6 | 175KG | ±0.3mm | 1260KG | 2852mm | R-2000iB/185L | 6 | 185KG | ±0.3mm | 1290KG | 3060mm | R-2000iB/165R | 6 | 165KG | ±0.3mm | 1480KG | 3095mm | R-2000iB/200R | 6 | 200KG | ±0.3mm | 1540KG | 3095mm | R-2000iB/100P | 6 | 100KG | ±0.3mm | 1570KG | 3500mm | R-2000iB/100H | 5 | 100/120KG | ±0.2mm | 1150KG | 2655mm | R-2000iB/150U | 6 | 150KG | ±0.2mm | 1070KG | 2655mm |
结构示意图 






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