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客户反映：单片机（客户自己开发）+驱动器+步进电机，在通电以后，电机发出很大的蜂鸣声并伴有轻微震动，客户要求立即到现场进行技术支持。 到现场后，首先检查电机与驱动器以及单片机之间的连线，发现电机的B+与B-相互调换，但此情况在理论以及实践中是不会影响电机的正常运行的；确认接线无误后，接通电源，出现了客户所反映情况，用手拧电机的轴，轴已有了一定转矩；检查驱动器P2的2、3之间所接的电阻为390Ω，输出电流应为0.8A，符合电机所需相电流的要求；再断电启动时，用手捏住电机轴，发现在通电瞬间电机有一高速转动过程，但时间很短，便立即停止，出现所述现象，遂将单片机与驱动器的脉冲连线断开，电机正常；根据平时实验及现场经验，初步判定为通电后驱动器就接收到一高频率脉冲，使电机马上高速转动，其转矩便快速下降，最终使电机不能运行，才出现了所述故障现象。但此时单片机并没有发出脉冲，那么这一脉冲从何而来呢？ 根据以前做单片机的经验，将12M晶振与地短接，使晶振停止工作，电机的蜂鸣声及震动马上消失，处于正常状态。趋势慢慢明朗，仔细检查其单片机的电路图，发现89S52单片机等芯片的地与其他地线隔离，给驱动器的24V供电也由控制电路板引出；将两地短接，电机便处于正常状态。检查开关电源的纹波系数稍大，对其电源进行滤波，效果不是很好，所以不会是其主要原因。 最后建议，将单片机等芯片的地与其他（包括驱动器）地均采用共地方式，避免单片机与其他设备相互干扰。 |
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