锂电池的主要参数与选型 | YunFei Robotics Laboratory | 云飞机器人实验室

锂电池的主要参数与选型

Posted by automatic.dai on October 14, 2012 Leave a comment (0) Go to comments

在进行机器人设计时，动力源是必不可少的。常用的供能方式有很多，如干电池、镍氢电池、锂电池、硫酸铅电池。其中，锂电池在放电性能以及能量密度方面的优势明显，被广泛使用。

锂电池有三个重要的性能参数：电压、容量以及放电倍数。

锂电池的电压是由串联级数决定的，单节锂电的电压是一定的，所以锂电总电压永远是单节电池电压的整数倍。锂电池在表示时，使用"串联级数+s"作为其型号，如两节串联表示为2s，三节串联则为3s。单节锂电池的额定电压为3.7v，充满时为4.2v，放空为3.5v。不同级数的锂电池电压整理如下：

电池级数	额定电压(v)	电压范围(v)
2s	7.4	7.0 - 8.4
3s	11.1	10.5 - 12.6
4s	14.8	14.0 - 16.8
5s	18.5	17.5 - 21.0
6s	22.2	21.0 - 25.2

锂电池的容量表示其存储电能的大小，容量越大，充电后运行的时间就越长。锂电池的容量以毫安时为单位，如2000mAH表示以2000mA电流放电，可以持续一个小时。

锂电池另外一个重要参数是放电倍数C，C值的大小决定了其放电电流的能力，公式为最大放电电流 = C * 容量。如一个1000mAH，20C的锂电池，最大的放电电流即为1000mA * 20 = 20A。

在选用前，需要核算机器人系统需要的电压、最短续航时间以及需要的最大供电电流，同时考虑到体积、重量以及是否需要保护板等其他因素，这样就可以选择到合适的锂电池了。

【修订历史】

v1.1   07/18/2014   修改了文章版式；将电压表制作为表格形式；修正了部分单位错误。