机器人仿真软件V

机器人仿真软件V-REP

Posted by automatic.dai on June 17, 2014 Leave a comment (0) Go to comments

最近有幸接触到了一款非常强大的机器人动态仿真软件：V-REP。V-REP有非常完善的物理仿真引擎，支持移动机器人、飞行机器人、人型机器人、多足机器人以及多轴机械手的运动学仿真。

V-REP的仿真程度非常高，不仅可以仿真机器人的本体与多种传感器，还支持障碍物以及地型(空中，地面，水底)的仿真。V-REP支持使用C/C++，Python，JAVA，Lua，Matlab编写脚本，十分适合于多机器人的仿真。

官方网站：

http://www./

官方演示视频：

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