plc的I/O电路，大多采用光电耦合器件，以达到I/O电路与PLC内部系统电路在电气上完全隔离。输入线路的英文是Input the circuit，用I表示输入线路；输出线路的英文是Output the circuit，用O表示输出线路。
一、输入回路
因为采用了光电耦合器件，输入电路相对于内部系统电路是完全独立的。输入回路由三个部分组成：输入回路的电源；外部控制开关回路；内部输入光电耦合器件。如图1所示。
1、输入电源
由于输入电路是独立的，所以为它提供工作电源就可以是由PLC内部提供，如图1（a）所示，或由PLC外部提供，如图1（b）。通常这个电源为DC24V（直流24V）。
2、外部控制开关回路
外部控制开关回路，是由能产生开关量信号的元件组成的。所谓开关量信号，就是能在瞬间产生跃变的阶跃信号。不仅是触点开关能产生开关量信号，而且晶体管也能产生开关量信号。
3、内部输入光电耦合回路
当外部控制开关接通时，DC24V的正极端，经外部开关IN 0、内部电阻R、发光二极管DU0回到DC24V的负极端，为DU0提供发光电流。当光敏三管TU0受到光照时，TU0就会饱和导通，c极就会输出供内部系统使用的信号。
二、输出回路
输出回路也由三个部分组成：输出回路的电源；内部输出继电器回路；外部负载回路。如图2所示。
1、输出电源回路
输出电源是为输出端的负载提供电能，电源的种类由负载决定。
2、内部输出继电器回路
当内部系统有输出控制信号时，使继电器Y0得电而吸合。继电器Y0等效于PLC的输出继电器Y0
图2
3、外部负载回路
当内部系统有输出信号时，内部系统的输出继电器Y0就会吸合，因而输出回路中的负载KM，也就会得电而吸合。其内部系统输出信号与外部的负载关系为： 。 
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