MATLAB对Robot Operating System （ROS）的支持

MATLAB对Robot Operating System （ROS）的支持

2014-7-8 08:47| 发布者: ilovematlab| 查看: 5555| 评论: 0

摘要: 在MATLAB中创建ROS节点并在ROS网络中与其他节点交换信息，包括ROS适用机器人和仿真器。

Robot Operating System 在机器人操作系统（ROS）网络中直接验证您的MATLAB算法。通过MATLAB对ROS的支持，您可以与ROS界面提供的机器人和仿真器互动。您也可以在MATLAB中直接创建一个独立的ROS网络。这些功能给予您在ROS网络中与其他节点交换信息的能力，使您能够在MATLAB中开发您的机器人算法。 MATLAB与ROS 这种支持扩展了rosjava API。包括一个新的基于同样ROS发布者（publisher）/订阅者（subscriber）机制的MATLAB中创建ROS节点的API。 其主要功能使您能够： 从MATLAB直接创建ROS节点，发布者（publisher）和订阅者（subscriber）。 从MATLAB创建与发送ROS信息（message）。 发布者向（publisher）他们的topic发布MATLAB数据。 订阅者（subscriber）执行任意用户定义的MATLAB回调函数。 通过MATLAB在本地主机实现ROS控制（ROS Master)。 平台支持 适用于32位与64位Windows，64为Linux（包括Ubuntu），以及64位Mac OS X（R2012b, R2013a, R2013b, R2014a）。 软件硬件配置要求 MathWorks 第三方 软件要求 必装软件 MATLAB 支持学生版 推荐工具箱 图像处理工具箱 计算机视觉系统工具箱 信号处理工具箱 支持包 需要安装支持包 下载ROS支持 下载教育/非商业用户链接 - 按照平台和发布（需要登录）。 win32 (R2012b, R2013a, R2013b, R2014a) win64 (R2012b, R2013a, R2013b, R2014a) glnxa64 (R2012b, R2013a, R2013b, R2014a) maci64 (R2012b, R2013a, R2013b, R2014a) 商业用户，请联系[e-mail]申请下载。 下载开始向导 硬件要求 必备硬件 任意ROS支持的机器人/硬件或仿真器 推荐其他附件 TurtleBot 软件要求 必备软件 Robot Operating System (ROS Hydro) 入门资源 示例 Use MATLAB ROS I/O Package to Interact with the TurtleBot Simulator in Gazebo 文档 Camera Calibration Face Detection and Tracking Robot Programmingn 社区 MATLAB Answers ROS Answers 网上研讨会 Developing Multivariable Control Systems for Robotics26:07 A Hands-On Approach to Teaching with LEGO MINDSTORMS and Simulink35:59 其他 How a Differential Equation Becomes a Robot  相关硬件支持概况: Robot Operating System, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Test and Measurement, Ethernet, MATLAB Product Family, MATLAB, Project-Based Learning MathWorks官方中文网上研讨会录像：《运用MATLAB/Simulink连接低成本硬件实现基于项目的学习》