步进系统包括脉冲发生器PLC、单片机、步进驱动器、步进电机
步进电机工作实际上是电磁铁的作用 当某相定子励磁后,它吸引转子,转子的齿与该相定子磁极上的齿对应。这时,转子转动一个角度。当换一相得电时,转子又转动一个角度。就这样不断轮流通电,转子不停地转动。 从图可以看出,电机的运行方向与我们通的AB电的相序有关。而电机的速度就与我们切换AB电的频率有关。当然,这是一个模型图,定子绕组ABC不只有这么三组,可以依次排列很多组,6组,9组,12组,不同的磁极数,这就行成了不同的步距角。
3、关于步进驱动器 步进驱动器,从步进电机的转动原理可以看出,要使步进电机正常运行,必须按规律控制步进电机的每一组绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号DIR和脉冲信号CP。 如果驱动器需要5V的控制信号,而我们只有24V电源,这时需要串联一个2K电阻。(24V-5V)/10ma=2K 4、步进驱动器的设置 A,电流设置 根据步进电机的工作电流,去调驱动器输出电流。电流越大,力矩越大。 B,静态电流设置 一般有25%,50%,75%,100%等不同的划分。意思是在停止状态,驱动器给步进电机多大的电流去抱死它,持续给哦。这个百分比是最大输出的百分比。在对于提升类负载,这个就有用了,静态时需要做功支撑重力。所以会调的比较大。对于水平类负载,停止状态时,转子不会被拖转的情况下,这个值一般调得就比较小。 C,细分设置 为了达到精确定位控制的有效途径。前面已经说过了,不赘述。 |
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