挂车的转向机构
挂车的转向机构直接影响着汽车列车的机动性、经济性和行驶安全性。半挂车的转向是靠牵引座和牵引销来实现的，不单独设转向机构；全挂车除了很小的轻型单轴挂车以外，都设有转向机构，如图6-34所示。下面仅介绍全挂车转向机构。
一、全挂车转向机构的分类
全挂车的转向机构分为轴转式（见图6-34a）和轮转式。轮转式挂车和汽车前轮转向的型式是一样的，车轮绕固定的轮轴转向，当挂车牵引架转向时，挂车前轴也随之转向。轴转式挂车又分为单转盘向（图6-35a）和双转盘转向（图6-35b）。
载货全挂车转向机构以轴转式居多，而轮转式转向机构则主要用于载客全挂车和大型、多轮轴全挂车。
全挂车转向机构一般应满足如下要求：保证挂车自如地转向，每边转向不小于90°；应能承受牵引力（含制动力）、转向时的侧向力等水平方向的力，以及垂直方向的动载荷；设有锁止装置，以备在全挂汽车倒车时使用；有容易接近的润滑点以润滑各摩擦副。
二、转盘式转向机构
转盘式转向机构分为有主销式和无主销式。
1.有主销式
有主销式转向机构主要由转向主销、上转盘和下转盘组成。它一般有摩擦盘式和滚轮式两种结构型式，图6-36所示为摩擦盘式，图6-37所示为滚轮式。
有主销式转向机构的受力特点是：由主销承受并传递水平方向的力，如牵引力、制动力和侧向力；由上、下转盘承受垂直方向的力，如全挂车的部分载荷和冲击载荷。
摩擦盘式转向机构回转时（见图6-36），是以转向主销7为轴，靠上转盘4和下转盘9之间的滑动摩擦实现的。具有结构简单、制造方便、价格低廉的优点；但其转向阻力大，摩擦面受力不均。所以，一般只用在小型全挂车上。
滚轮式转向机构回转时（见图6-37），也是以转向主销9为转轴的。但上转盘和下转盘4不是直接接触的，其中间装有两个垫圈5和滚轮14，滚轮由轮轴分别在13上。全挂车转向时滚轮绕自身轴线在垫圈上滚动，因此转向阻力较小。但由于周圈上一般只有24个滚轮，滚轮与垫圈的接触面积小，应力大，长期使用后，滚道摩擦严重，且不均匀，形成凹坑，从而使转向阻力增大。当垫圈磨损严重时，可以更换。
有主销式转向机构的主销与主销孔之间存在间隙，行驶时会产生振动和冲击，转向阻力较大，致使该种转向机构应用较少。
2.无主销式
无主销式转向机构是由下转盘1、上转盘2、滚珠3和油杯4等组成的，如图6-38所示。无主销式转向机构的受力的特点是：滚珠和转盘承受着各个方向的作用力。
无主销式转向机构回转时，滚珠在上、下转盘的滚道之间滚动，其工作原理和结构与滚动轴承相同。因此，转向阻力很小，转动灵活可靠，承载能力大，使用寿命长。
3.双转盘式转向机构
对于装载质量较大的全挂车，往往采用双转盘式转向机构，以减少其转弯半径，如图6-39所示。汽车列车转向时，牵引汽车带动牵引架1和与之铰接的下转向架4，并通过与转向架固定的转向枢轴3和键使上转向架2转动，再由纵拉杆5带动T形转向臂7绕自身的转轴转动，与T形转向臂末端相连的横拉杆8即可带动轮轴绕转盘上的回转轴承6转动。合理地确定拉杆的长度和铰点的位置，可以使两短轴运动规律符合绕同一瞬时中心转动的要求。
重型全挂车还有采用前、后车轮组转向机构的，装载质量超过100吨的重型挂车多采用全轮转型，即一个车轮一个转盘，采用全液压转向系统或机械-液压随动转向系统。实现重型全挂车多轮转向，就可获得较小的转弯半径。
重型全挂车也可采用多个单元车拼接成组合重型半挂车，以适应各种不同的大件、重型货物的运输。
三、长货挂车的转向机构
长货挂车与牵引汽车组合成的汽车列车，在转向时，是靠横转架来实现的，如图6-40所示。横转架也是汽车列车上用以支承和固定长尺寸货物的装置，长尺寸货物装在横转架上，横转架分别固定在牵引汽车车架上和长货挂车车架上。横转架宽度与长货挂车车身宽度相同。
横转架是由两根平行横梁12、转向主销9、底梁6、下弧形转盘10和上弧形板11组成的，如图6-41所示。
横转架的转向是以主销9为圆心，靠上、下弧型板的滑动摩擦来实现的。主销承受着水平方向的力，弧形板承受着垂直方面的力。在横转架两端铰接有垂直立柱1和5，并由链条2和4保持其直立位置，以便装运多根细长货物，如钢管、木材、电线杆等。
四、倒车锁止机构
为了便于全挂汽车列车的直线倒车，在轴转式全挂车的转向机构中，还设有倒车锁止机构。倒车锁止机构一般采用插销式，它可以将挂车车架和转向机构锁止在全挂车纵轴线位置上。当全挂车正常行驶时，倒车锁止机构不起作用，转向机构可以相对于全挂车车架灵活转动，保证全挂车的转向；当需要倒车时，需将全挂车置于直线行驶位置，用倒车锁止机构把全挂车车架和转向机构锁住。这样，汽车列车倒车时，全挂车就不会发生折叠现象。
图6-42所示为插销式锁止机构。它由插销3、插销锁片6、上插座4和下插座5等组成。插入插销即将上转盘和下盘锁止在全挂车纵轴线位置上，并将插销锁片转至图示位置，防止窜出来。要拔出插销时，需将锁片转90°方可拔出，然后将插销插在备用孔中，以免丢失。
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