PLC梯形图的基本设计

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一、电动机起停控制线路
根据异步电动机直接起停控制线路，用PLC程序设计相应的梯形图程序。
PLC的接线图，如图（b）所示，梯形图如图（c）所示。
SB1—00000（X0）为停止按钮
SB2—00001（X1）为起动按钮

二、正反转控制电路
根据电动机直接正反转原理，用PLC设计其控制程序。
SB1—00000（X0）为停止按钮
SB2—00001（X1）为正转起动按钮
SB3—00002（X2）为反转起动按钮
KM1—01000（Y0）为正转接触器
KM2—01001（Y1）为反转接触器

1、互锁问题
Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。
X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。
问题：1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路；
2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。

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