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一、通讯基础知识 1.1什么是通讯 要搞清楚RS485通讯我们要先搞明白什么是通讯，通讯就是两个设备之间0、1代码的传递，0-低电平1-高电平。 举例：A设备向B设备传递数据，首先A设备和B设备之间必须通过电缆连接（硬件连接）。如果A设备要向B设备发送101010这样一串代码，那么A设备就要在他的通讯端口产生如下图所示的高低电平的组合，通过电缆这个介质B设备的通讯端口就会接收到A设备发出高低电平的组合，同时就会将接收到的高低电平组合翻译成101010，这就完成了A设备向B设备数据的传递，B设备向A设备数据传递也是同样的道理。 与通讯有个的概念。 【全双工与半双工】全双工是通讯端口在发送数据的同时可以接收数据。而半双工指的是同一时刻通讯端口要么只能发送数据，要么只能接收数据。举例：全双工-打电话时双方都可以说。半双工：对讲机-同一时刻只能一个人说另一个人听。 【通讯速率】通讯速率也叫通讯波特率是1S内通讯端口发送01代码(或者说是高低电平)的数量。举例：我们说通讯速率是9.6kbps，就表示通讯端口每秒发送9600个bit的数据，也就是每秒可以产生9600个高低电平(注意：是高低电平总共加起来9600个)。 【主从通讯】是在一个通讯网络中一个站点是主站，其他站点作为从站。主站和从站之间可以直接进行数据的传递，但是从站与从站之间不能直接进行数据的传递。如果需要从站之间交换数据也必须要通过主站进行转发。如下图所示 1.2、485通讯定义 明白了通讯的基本概念后再理解485通讯就相对容易了，下面我们从通讯介质、通讯方式、通讯类型、物理层四个方面来介绍485通讯。 通讯介质：屏蔽双绞线，也就是我们通常用的带有屏蔽层的两心电缆如下图所示。 通讯方式：半双工 通讯类型：主从通讯 物理层：9针接口，需要注意的是通常情况下485通讯的9针接口，只需要将两芯电缆接 到3号脚和8号脚上，3是信号“﹢”，8是信号“-”。如下图
1.3通讯协议 问：你这个通讯用的是什么协议？ 答：我这个是485协议、我这个是232协议”！！ 这就是典型的把通讯协议和通讯物理层搞混了，举例：还是打电话，电话是物理层，通话的人之间说的语言就是协议。同一个物理层可以传输不同的协议，就像电话两边的人既可以说中文也可以说英语。中文是一种协议，英文是另一种协议。485就好比是电话是物理层，在485这个物理层可以传输modbus协议，也可以传送Profibus协议，这就是通讯协议和物理层之间的关系。 二、数据的发送 说到通讯大家都觉得很难，觉得学起来没有头绪。其实所有学习通讯的人，刚开始的时候也是这样的感觉，资料找了一大堆都是理论，看来看去总感觉无从下手，最后终于搞懂后才发现，其实学不懂的主要原因并不应该用难来形容，而是这个东西它太复杂了，想要一次全部看懂消化是不太可能的事情，只有分步骤将这个复杂的知识一点点的进行拆分，循序渐进的进行理解，才能最终将这个复杂的知识掌握。 这里为了好理解咱们先动手做，在做的过程中逐步的理解理论。 2.1实验工具 实例中所用到的学习工具，看完后大家可以找到这些东西自己亲手做一遍。相信当你从电脑上看到PLC发出的数据时你会由衷的露出喜悦的笑容，不信试试·········· 工具①、S7-200CPU 1个（型号无所谓，最好有两个通讯口） 工具②、串口调试软件(可以从网上任意下载一个使用，不一定是下图所示) 工具③、Usb转485转换接头1个(RS232转RS485接头也可) 4. 工具④、9针接头公头1个 工具⑤、两芯电缆 2.2、实验流程 实验目的：从PLC向电脑发送一个字节的数据。 实验操作：用S7-200PLC向电脑发送一个字节的数据，通过串口调试软件接收。现在的电脑一般没有RS485通讯接口，要使用Usb转485转换接头才能保障电脑可以接收到来自PLC的数据，接线是要注意9针头的3针脚接Usb转485接头的信号“+”，8针脚接Usb转485接头的信号“-” 2.3自由口模式 这里先介绍一下S7-200的自由口模式，S7-200的默认通讯方式是PPI通讯，不能自由的收发数据，想自由收发数据就必须将S7-200的通讯接口设置为自由口模式。控制S7-200自由口的是特殊位寄存器SMB30和SMB130。其中SMB30是控制CPU通讯口0的，SMB130是控制通讯口1的，如果只有一个通讯端口就只能使用SMB30这个特殊位寄存器了。下面我们来看看SMB30这8个位，分别表示什么含义。如下图所示。
①、0 -1位: 协议选择 mm：00 = 点到点接口协议(PPI/从站模式) 01 = 自由口协议 10 = PPI/主站模式 11 = 保留(缺省是PPI/从站模式) ②、2-4位：自由口波特率设置 bbb:000= 38400bps 001 = 19200bps 010 = 9600bps 011 = 4800bps 100 = 2400bps 101 = 1200bps 110 = 115200bps 111 = 57600bps ③、5位：每个字符的数据位 d：0 = 8位/字符。1 = 7位/字符
④、6-7位：效验选择 pp：00 = 不效验 01 = 偶效验 10 = 不效验 11 = 奇效验 【理论补充】在通讯的过程中每次发送与接收的最小单位是字符而不是位，1个字符包括1个起始位表示字符的开始，1个停止位表示字符的结束，一个奇偶效验位用于验证字符错对，和8个或者7个数据位用于传递信息。奇偶效验位可有可无，数据位通常情况下是8个位也就是1个字节，因此一个字符包含奇偶效验位通常是11个位，不包含奇偶效验位则是10个位。 如果我们在S7-200CPU的通讯端口0使用自由口模式，通讯速率为9600bps传输的字符不要奇偶效验位，那么就必须将SMB30中的数据配置成00001001换算成16进制就是16#9
2.4程序编写 在编写程序之前，先要掌握S7-200发送指令的使用。
XMT发送指令有两个管脚，TBL和PORT。 【PORT】通讯端口编号，如果用0端口则写0，如果用1端口则写1.
【TBL】定义发送缓冲区的起始地址和缓冲区的大小（注意是起始地址和缓冲区的大小两个参数）。 举例：如果TBL中写VB100并且VB100中存放1，那么发送缓冲区是VB101，发送数据时将VB101中的数据发送出去。如果VB100中存放2，那么发送缓冲区为VB101和VB102，发送数据时将VB101、VB102两个字节的数据发送出去。 程序如下图所示
上图所示的程序是一个最简单的发送程序，先用SMB30将通讯口0定义为自由口，通讯速率9600bps，然后定义VB101为发送缓冲区(因为VB100中存放的是1)。通过SM0.5将VB101中的16进制的CC以1秒钟为单位发送给电脑。最后在电脑端将会以1秒为单位接收到PLC发送的字符CC。如下图所示
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