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2016年央视春节联欢晚会上孙楠演唱的《冲向颠峰》中，由500多个机器人组成的伴舞团瞬间萌翻了全场。这一个个小机器人叫Alpha1S ，来自深圳优必选科技有限公司。 机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造、系统集成以及行业应用四大环节。目前我国机器人企业真正能赚钱的业务是系统集成。关键零部件没有真正国产化，造成国产机器人本体成本远高于国外同行，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍。伺服电机、控制器等关键零部件价格也显着高于国外同类产品，这样导致国内机器人很难上规模。 上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商，国内95%的企业都集中在这个环节上。 上游产业价值最高，减速机为核心物质 机器人的核心部件包括电机、伺服系统、驱动系统以及减速机，零部件所涉及的技术含量高。 减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。何英武告诉记者。 前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。国产机器人本体由于关键零部件成本较高，毛利率出现负值之外，机器人产业链的各个环节都保持比较高的毛利率水平，其中以医疗手术机器人毛利率水平最高接近超过70%. 因此，机器人成本下降的关键在于核心零部件尤其是减速机能率先实现国产化。 目前国内机器人使用的减速机、伺服电机及驱动还是以国外供应为主，其中日本为最大的减速机出口国。而国内的研制减速机的上市公司以及拟上市公司有秦川发展和华恒焊接，汇川技术、英威腾、科远股份、华中数控研制驱动器。在非上市公司中，广州数控和南京埃斯顿除了减速机没有批量生产，机器人的各个环节都有涉足。 中游产业价值受制于上游核心零部件 机器人本体属于制造环节，产业价值属于整个链条中最低，因为目前包括减速机、控制器、电机伺服系统在内的关键零部件的核心技术，主要掌握在ABB、KUKA等几家国际巨头手中，国产机器人的零部件基本依赖进口，机器人整机的成本很难降下来。国产机器人本体成本远高于国外同类产品，特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业价格的将近5倍。 在国内，沈阳新松、广州数控和安徽埃夫特等，具有较强的机器人本体生产实力。 国内机器人企业的成功之道在于打通上下游产业链，研制出经济机器人本体，或者可以自由编程的自动化设备。因此，长期而言，适合中国市场的机器人本体的国内企业发展潜力较强，因为机器人本体企业在产业链上处于主导地位，可以整合上游零部件和下游系统集成商。 上游的减速机和控制系统相当于机器人的大脑，中游的本体是机器人的身体，只有整合上游和中游形成一个完整的机器人，才能形成产业优势。何英武表示。 下游高利润：95%企业聚集环节 系统集成指的是将批量的机器人、网络系统以及其他辅助设备组成一个生产车间。何英武向记者解释。他还认为：对比上游的高技术含量，下游的技术含量不是很高，但是利润也高，因为集成商可以收取方案设计费、服务费，因此国内95%的企业都集中在下游系统集成这环节，其中机器人是国内最大的系统集成商。 国内市场，能够提供自动化系统集成的供应商主要有四大国际机器人供应商及新松、博实、软控集团和长荣股份等。从国内机器人自动化技术及覆盖领域来看，目前沈阳新松机器人以及博实股份的机器人系统集成业务已经形成规模。 国内机器人厂商大致可以分为四类： 第一类为核心零部件厂商，产业价值最高，减速机为核心物质：原来是生产数控系统、运动控制系统或者伺服电机等自动化零部件的厂商，依靠着对工业机器人零部件的了解及丰富的客户资源进行销售。相关上市公司包括汇川技术、新时达、华中数控以及秦川发展。 第二类为行业系统集成商：依靠高校背景或行业积累成长起来的系统集成企业，相关公司包括新松机器人、博实股份、天气股份、华恒焊接、华昌达、普洛汇森等。 还有在某些行业如焊接、抛光、轮胎或食品加工领域有丰富的项目经验，在项目中应用自己的机器人的相关公司如拓野机器人、软控股份、巨轮股份等。 第三类为完全的新进入者：拟通过与国内外机器人公司合作，依靠原有业务领域一定的项目经验和了解在自身行业推广工业机器人。相关上市公司如慈星股份、锐奇股份、亚威股份等。还有拟通过与国内外机器人零部件公司合作进入核心零部件研制的公司，比如上海机电 第四类为机器人的用户：依靠对终端需求及工艺的充分了解，从原先机器人的用户转为生产机器人的厂商。相关公司如安徽埃夫特、雷柏科技。 下面盘点国内消费类机器人厂家（包括：教育机器人、智能娱乐机器人、餐厅机器人等）：
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