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一直以来，无人机市场的增长势头居高不下，在3D测量等专业领域的应用尤其明显。YellowScan就是在这种需求背景下产生的，这家诞生于2012年的机载LiDAR（激光雷达）设备和解决方案开发商，算是走在了市场爆发期的上游，并于2014年将产品正式投入使用。 与很多家同类型公司或技术设备厂商不同的是，这家坐标法国的企业已经于15年下半年设计完成了世界最轻的一体化（all-in-one）LiDAR航测设备和解决方案。它能够很轻松地被安装在旋翼或固定翼无人机上，同时，为了更好地校准设备的航测处理能力，研发团队与不同领域的专家和研究员进行了密切合作，涉及领域包括建筑、测绘、矿业，并参考了森林、河流等诸多方向的论文。所有这些产研结合的努力造就了复杂化、高性能且易用的LiDAR新方案。
YellowScan 在其官网上用一句话介绍了它的业务方向，即“为部署在工业或科技领域的无人机，设计和开发极度紧凑的、轻型的LiDAR 3D激光测绘及空中遥感解决方案”。 秉持这个理念，YellowScan目前提供了一种“即装即用”的LiDAR设备，它能够发出高度稠密的激光点云，定位精度为10cm（精度）/15cm（绝对精度）。此外，YellowScan提还提供了一种复杂的解决方案，在一架无人机或轻型飞行器上部署和集成设备，包括一个扫描角度±50度、每秒测量40000点的LiDAR装置，一个Ellipse-E惯性导航系统，外加双频GPS（GNSS）接收器，和一块电池。 当你将YellowScan安装在无人机上，并按动黄色按钮时，YellowScan就可以准备工作了。这个黄色的LED灯会显示出YellowScan的状态，比如GPS是否在接收RTK修正。安装后，用户即可放飞无人机进行测量，任务完成后，获取的数据可以通过USB直接下载，并自动传输一份办公软件，用于在数据进入特殊工业级软件（如Terrasolid、AutoCAD、 ESRI）之前对点云进行描述。
ELLIPSE-E是SBG公司生产的新型惯性导航系统，被用于动作补偿和数据校准，能够提供精确到0.2度的横滚和俯仰数据。如果你的无人机频繁加速或是转弯，这会打断GPS的持续定位，那么ELLIPSE-E就能派上用场了。因为它的特点是能够与任何测量级GPS接收器连接并且将惯性信息实时融入GPS位置数据中。即使GPS出现盲区，ELLIPSE-E仍然能够保证位置数据的可靠性。 研发团队在测试ELLIPSE-E时，发现它能够很好地满足团队对产品高性能、轻量化的要求。作为工业化产品，它仅仅重12克，于是最终决定将Ellipse-E集成到其一体化产品中。
就在几天前，YellowScan在其官网发布了名为“YellowScan surveyor”的全新产品，至此，加上原来的“YellowScan Mapper”，YellowScan的产品线上已有两款较完善的项目了。 这款新加入的产品是一个完整的无人机雷达航测平台，大小100mm X 150mm X140mm，重量仅1.5千克，其中包括了电池重量。此次的突破主要在于完成了满足专业测绘人员需求以及不同地形的系统解决方案，实现了行业级的针对性设计。 而此前的产品YellowScan Mapper则是集成了航姿参考系统（AHRS）、GNSS接收器（支持RTK、PPK双频）、多重回拨激光扫描仪、机载数据获取和处理计算机以及电池的适用面更广的一体化设备。 目前，已经有数十家无人机厂商测试了YellowScan的设备和解决方案，也反馈了很多好评，多数人都是被YellowScan便于装配和即装即用的优点吸引。由此看来，在这样一个服务为核心的市场，如何真正切实地解决用户的麻烦，以方案的形式更加一体化和定制化地满足用户需求，不论是对于设备厂商还是软件、平台，想必都是一个值得思考的问题。 |
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