IIC 的一些特征: 两条总线:串行数据总线(SDA)和串行时钟总线(SCL) 真正的多主机总线 连接到相同总线的ic数量只受到总线的最大电容400pF限制。 串行8位双向数据在标准模式下可达100K bit/s 快速模式400K bit/s,高速模式下3.4Mbit/s.
数据有效性规定: IIC总线在进行数据传输时,SCL在高电平区间,SDA上的电平必须保持稳定 SDA的数据的高或者低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变。
起始和停止条件: 起始:SCL高电平时,SDA由高电平向低电平切换。 停止:SCL高电平时,SDA由低电平向高电平切换。
模拟时序如下: 起始与终止:
应答与非应答:
总线上进行一次数据传输的通信格式:
相关模拟时序的驱动函数:包括(start,stop,respons,write_byte,read_byte) -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //SCL高电平区间,SDA一个下降沿启动信号 void Start() { SDA=1; delay(); SCL=1; delay(); SDA=0; delay(); } -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //SCL在高电平区间,SDA一个上升沿停止信号 void Stop() { SDA=0; delay(); SCL=1; delay(); SDA=1; delay(); } -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //SCL在高电平区间,SDA被从设备拉低表示应答, //(SDA==1)&&(i<255)表示如果一段时间未收到从期间 //的应答则默认从期间已经收到而不再等待应答信号 void Respons() { uchari=0; SCL=1; delay(); while((SDA==1)&&(i<255)) i++; SCL=0; delay(); } -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //CY 为PSW寄存器中的CY位 //先移位,然互使用SCL控制发出去 void Write_Byte(uchar date) { uchari,temp; temp=tada; for(i=0;i<8;i++) { temp=temp<<1; SCL=0; delay(); SDA=CY; delay(); SCL=1; delay(); } SCL=0; delay(); SDA=1; delay(); }
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //定义临时变量K,K左移一位后与SDA进行或运算, //依次把8个独立地位放入一个字节中来接受完成 void Read_Byte() { uchari,k; SCL=0; delay(); SDA=1; for(i=0;i<8;i++) { SCL=1; delay(); k=(k<<1)|SDA; SCL=0; delay(); } delay(); returnk; } -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 底层驱动完成以后,我们需要对实际的芯片使用通讯协议来进行操作。 目前大多的情况下一般比较受欢迎的是AT24cxx 系列。 AT24Cxx系列主要有: 以下系列:
以下仅以AT24C02为例来进行说明: AT24C02芯片地址为:1010,其控制字格式如下:
其中A2,A1,A0为可编程选择地址,此处A2,A1,A0均接地,即000, 因此发送写信号的寻址字节为:10100000,即0XA0, 因此发送读信号的寻址字节为:10100001,即0XA1,
下图为写一个字节的数据格式,有图可知道:向AT24C02中写入一个字节的时候,需要: 先发一个起始信号,再发一个字节的控制字, 在发送一个字节的控制字地址,都得到应答信号后, 再发送要存入的数据,最后发一个停止信号! So,一个字节的数据已经写入AT24C02中,OK!下面是数据格式,如图:
程序如下: ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //任意地址,写入数据 void Write_Add(uchar address,uchar date) { Start();
Write_Byte(0xA0); Respons(); Write_Byte(address); Respons(); Write_Byte(date); Respons();
Stop } -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 下图为读一个字节的数据格式,其读取一个字节的数据和写入时候差不多,此处不再累赘,读一字节数据格式如图:
程序如下: -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //任意地址,读出数据 void Read_Add(uchar address) { uchardate;
Start(); Write_Byte(0XA0); Respons(); Write_Byte(address); Respons();
Start(); Write_Byte(0XA1); Respons(); date=Read_Byte(); Stop();
returnbyte; } -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以上几位IIC的基本通讯时序的相关讲解,可参与时序图进行理解!!
|