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太极气功是太极拳中的一个体系，是太极拳内功功法中的一部分内容。所谓内功是太极拳的内练功夫，也就是电视武打片里武林高手们经常提及的内功，太极拳的这种内功修炼主要锻炼身体内在的呼吸方法来实现体内劲力强大的目的。
在现代生活中太极拳并没有太多的神秘，是大街小巷老年人常习的体育运动，将太极拳练习看作一种气功方式，如在日常练拳时注重内气的修练有助体质的快速增强。练习时从自然呼吸到注意呼吸与拳势之间的自然配合，再及意念、内气沿身体一定脉络的内向性运用等方法。
道家气功脱胎于古代的练丹术。古代方士为求得长生不老之术，而始开练丹成仙之先河。最早方士们注重炼制外丹，即以金银、矿石、草木等练制所谓“金丹”。我们常听有“九转金丹”一说。所谓“转”即“变化升华”。九转即金丹经过九次反应变化。然而，外丹所用之物大多含有剧毒，因服“金丹”而一命呜呼的人简直不可胜数。因此，外丹术渐渐没落。
与些同时，随着中国传统医学和玄学的发展，内丹术又逐渐引起修仙之人的注意。所谓内丹即以自己的身体为鼎，意念为火，精气神为药而进行修炼的方法。这种方法即无伤身害命之患，即使修仙不成也可收强身健体之效。因此，内丹术很快风靡。晋，葛洪所著《抱朴子》以及陈抟老祖所著《周易参同契》都对丹修炼过程有着很详细的介绍。我们现在所说的“气功”一词是建国后六七十年代才出现的新名词。
由此区分出，道家气功主要是修炼内丹，通过结气修炼改变体质，而太极气功则以强身健体为主要目的，是两种不同的修炼目的。
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