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手掷模型滑翔机技术资料

 梦泽赤子 2016-03-16

手掷模型滑翔机设计探讨

      手掷模型滑翔机(P1S)是指以手掷方式升空,利用空气动力在保持不变的翼面上产生升力的航空模型。这类模型滑翔机以木制为主,也有少数杆型机身、泡沫机翼,兼可作牵引的机型。
      二级手掷模型滑翔机(P1S-2)在历届“飞向北京—飞向太空”全国青少年航空航天模型锦标赛中均设有项目。要想在这个项目中取得好成绩,模型飞机的赛场制作及调整显得尤为重要。下面我将自己在2007年参加该项目的经验介绍给各位模友。
      我共制作了A、B两型模型滑翔机(图1)。因为大赛组委会对器材来源和成品零件数目有严格的规定,所以B机未能通过审核。不过B机的性能出众,可作为学校航模教材使用。
     A机(图2)采用克拉克Y翼型,最大厚度为弦长的7%,常规布局,机翼中线上反角为40°,两翼尖的上反角为35°;B机(图3)采用B63586翼型,使用“V”形尾翼,机翼中线无上反,两翼尖的上反角为30°。两机均采用3mm碳纤管做机身(图4),并在表面涂抹502胶水后打磨抛光,以减阻防水。
      模型飞机制作完毕,我先做了一个升力对比测试。为排除气流及运动员发力不均等因素的影响,两机同时以橡筋为动力0°角平射。测试过程中,由于B机在机翼下设有导流板(图5),因此它很快便爬升到5米左右的高度。可见“平翼+导流板”的组合在升力方面明显优于“V”形翼布局。
     在滑翔能力测试中,两模型飞机在25米处同时放飞。放飞前需对模型飞机的右舵进行调整,使其易于盘旋。测试显示B机的留空时间比A机长,但该机采用的“V”形尾翼却使其盘旋半径过小,损失了不少高度(见表A)。
      接下来是飞行稳定性测试。在近10分钟的电吹风模拟风洞实验中,B机出现了左右摇摆的现象,A机则顺利通过测试。由此可见,常规布局的A机飞行稳定性较好,抗风能力强。
      以上测试均在室外无风环境下进行(飞行稳定性测试除外),希望能给模友一个参考。另外,“T”形翼的模型飞机虽然在滑翔时飞行性能极佳,但需通过调整舵面才能实现大半径盘旋。这就对运动员出手时的角度提出了很高的要求,故这里未作考虑。


手掷模型飞机的制作与飞行教案

放大字体  缩小字体发布日期:2014-10-11  浏览次数:249 

发布会员:chenggu 汉中市/城固县青少年校外活动中心
教学内容:
       手掷模型飞机的制作与飞行
教学目标:
   1、了解手掷模型飞机的飞行原理和历史背景。
   2、掌握手掷模型飞机的调试和飞行技巧。
   3、培养学生的动手能力和合作能力。
教学准备:
教师准备:手掷模型飞机10—15个,磨砂纸10—15个。
   学生准备:透明胶1卷   刻度尺一把、纱纸一片 
教学过程:
一、 视频导入,激发兴趣
  1、神7发射视频播放。
  2、揭示课题。
师:这节课我们就来学习制作手掷模型飞机的制作与飞行。 
板书:手掷模型飞机的制作与飞行 
二、 合作探究,巧手制作
(一) 整体介绍
师:手掷飞机属于自由飞行类航空模型,投掷者须用力将模型投出,模型依靠升力在空中自由滑翔并降落,一般竞赛分为留空和直线距离两种规则。 (模型在手)
主要零件:左右机翼、水平尾翼、垂直尾翼、 翼台、  尾翼座、 杆身、贴纸、双面胶、“0”形圈、 配重几头。
(课件展示图片、名称,学生看完后指认放好)
(二) 小组分工
师:飞机的制作分为:1、机翼制作。2、机身打磨。3、机翼安装与固定。4、尾翼安装。5、总装。请每个小组长合理安排好每个人负责的部分。完成后请坐端正示意。
(课件播放各部分完成图片)
(三) 讲解示范
1、 机翼制作(动态视频)
首先,我们将机翼沿压痕轻折,这一步的目的是使机翼成为凹凸型翼型。(凹凸型翼型升力最大)
然后,我们向上轻折机翼翼尖前的压痕,以确定机翼的上升角造型。(上反角的主要作用是增强机翼的横侧安定性)
接着,把双面胶贴在定型片凹的一面,并将其紧密嵌入裂口中,完成机翼的定型。
最后,我们对机翼进行加固、修整。把加强胶带贴在机翼的的背面。再用尺子,轻轻地对机翼的前缘进行适当的打磨,这样可以减少飞行中的摩擦阻力。
师:在这制作过程中,你觉得哪一点想提醒一下你的同伴呢?
注意事项: 折压痕时要轻折。
     2、机身打磨(学生自己动手操作)
课件出示图片,学生自学并操作。
师:为什么要对机身进行打磨呢?
师:量出7cm的作用是什么呢?
3、机翼的安装与固定(教师操作演示)
首先,拿出翼台,弧度向下的一面朝里,穿在机身上,翼台的前端空出7cm。
然后,贴上双面胶,拨双面胶时,要先拨一面,贴上后,再拨另一面。
接着,将一机翼沿翼台弧度紧贴到翼台的半边,再将另一机翼用同样的方法粘贴,两机翼中间尽量不要有空隙。
 师:你觉得哪个步骤很关键呢?
注意事项:①穿翼台时,方向要对,前端空7cm。
          ②两机翼中间不要有空隙。
尾翼安装(课件图片加文字说明)
① 零件部分。 ②在尾翼座底部贴上双面胶。 ③粘上水平尾翼,左右对称。
           
④尾翼座左侧较宽的这面贴上双面胶。⑤粘上垂直尾翼。         ⑥完成。
   4、调试试飞 
 1、调整重心,及检视模型。
师:看着同学们小有成果,我们一起来调试一下,准备试飞。
(课件播放运动进行曲,同学排队图片)
师:首先,检测一下重心,用拇指和中指顶住机翼腹部,正确的重心位置一般在凹槽略靠前处。再来检视模型,看是否左右对称,没有任何扭曲现象。
 四、 课堂总结


飞翔不必靠他人—手掷机

◎ 吴成第

  莱特兄弟发明飞机的动力,是希望人类能够跟鸟一样在天上飞。许多人的梦想也是一飞上青天,所以甚至有了太空计画。倘若单纯讨论「飞的慾望」,不只是成功发明载具,每一种飞翔的方式,都是人类所渴望的。相信每一个人都想过,要如何以自己的力量完成飞行的壮举。

  当我们看著青天,想像鸟类能够自由翱翔的时候,我们只注意到抵抗地球引力,不必再顺著地表活动。但是,鸟类的飞翔目前不是我们能够达到的,所以聪明的科学家不停寻找每一种可能,让我们能够享受飞的愉快。现在常常可以看到,各种飞行物的竞赛或活动,飞行伞、滑翔翼等等,是继飞机之后,大家很喜欢的飞行物。这些飞行物的共同特徵,就是能够让人享受飞行的快感。

  飞行娱乐,往往要花上许多金钱与技术,总被评定為贵族的娱乐,但是如果不那麼计较亲身体验飞行,飞行的娱乐还是可以藉由不同的东西达到目标,例如:纸飞机、水火箭、橡筋机、手掷滑翔机(hand launched glider)等。

  手掷滑翔机简称手掷机,是以手臂与全身的力量投掷,作為飞机的主要推力,以此推力產生速度,并藉由主翼提供的「升力」,使手掷机能够在空中滑翔。基本上,手掷机无法控制滑翔的高度、远近,也没办法控制空中滞留时间或是行进方向。

  看到这裡,很可能会疑惑,如果什麼都不能控制,那手掷机有什麼好玩?所有可以飞行的东西都有一个特色,就是能暂时抵抗地球引力,暂留在半空中。但是,如何能够滞留空中?这便是一门大学问。

  就像飞机画过天际,留下长长的云雾尾巴,看起来好像轻鬆自在,但飞机就像鸭子滑水一般,是费了很大的精力才能起飞。如果坐过飞机,回想一下起飞前,飞机在跑道上加足马力时,引擎高速运转,快速往前冲,听到的噪音是让你想要忘掉也难的高分贝,可以达到120分贝。如果没坐过飞机也不要紧,我们马上就要开始介绍,為什麼飞机能够飞行。

  有一个人名叫白努利(Daniel Bernoulli,1700-1782),他的名字并不是因為他做了很多浪费精力的事,而是我们音译的时候,刚好就选了这三个字。他的名字听起来很可笑,但他在1738年提出白努利方程式后,他的名字在物理学界上留下了一席之地。白努利方程式是能量守恆的一种特例,但是却解决了我们一直寻找的「升力」问题。

  白努利方程式是流体力学中,非常重要的一个方程式,因為他可以告诉我们一个非常重要的观念,就是「在同一高度,流速较大的地方压力较小,流速较小的地方压力较大」,我们称之為白努利定律。

  我们知道,如果我们对一个物体施力,往下压的力量小於往上抬的力量,最后这个物体会被抬起来。换句话说,如果我们想要飞机能够飞行,只要让飞机往上升的力量,大於往下压得力量就好。这是一个很简单的道理,但是要如何做到呢?白努利定律提供了一条捷径。

  依照抬物体的方式,如果我们让飞机上方的压力小於飞机下方的压力,飞机就可以浮起来。配合上白努利定律,让飞机上方的流速大於飞机下方的流速,不就可以了吗?但是问题没有这麼简单。重新思考白努利定律,他要求必须在同一高度,我们又不能把飞机压得跟张纸片一样薄,这样就算飞上去,也不能载人,就失去了飞机的意义。而我们又要如何才能让飞机上下產生空气的流速差呢?

  还好这一切都有解决的办法,我们只要有薄薄的机翼让他跟机身连在一起,不就可以飞了吗?至於流速的问题,我们就在机翼上动脑筋。如果空气像是两匹千里马冲向机翼,接触到机翼的时候,因為互不相让,一匹马选择走上方,另一匹选择走下方,但一定要同时抵达机翼末端。此时,路径远的,一定跑的比路径短的快,因為速率等於距离除以时间,时间相同,距离远的速率大。

  因此,我们只要让机翼上下的边缘长度不同就好,所以我们就设计机翼下缘是平的,但是机翼的上缘却像山坡一样,增加长度。设计了小山坡,最高点成了问题,因為最高点太高空气会爬不上去。而过了最高点,空气会沿著往下的路加速,所以我们必须取中庸之道,让最高点在最合适的位置。

  由以上来看,我们应该说「升力」其实是浮力,因為是下面的力托著飞机往上。解决了浮力的问题,我们可以来思考一下简单的次要问题,就是速度如何產生。现在来看,速度產生很简单,加上引擎就可以。但是,如果我们要面对的是没有任何推力的手掷机,就不是加上引擎可以解决。

  手掷机,顾名思义是以手投掷,其实手投掷时出的力,就好像飞机引擎的力一样,可以使手掷机產生速度,只是这个推力,在离开手之后,我们就不可能增加,因為我们不可能抓著飞机跟著跑。倘若一直抓著飞机,就跟拿辆玩具汽车在空中比画一样,又不算飞行,还有什麼好玩。因此,手掷机虽然不能像飞机一样有持续的动力,投出去后也不能改变它,只算是它自己滑翔,与真正的飞行还有一点距离,但是其中有趣之处,却远远超乎我们的想像。

  让我们来比较一下飞机与手掷机。飞机有引擎,手掷机有手来当动力;飞机有机身,手掷机有一根木质机身;飞机有大片的主翼,手掷机也有由巴尔沙木(Balsa)製成的主翼;飞机有垂直尾翼跟水平尾翼,手掷机有巴尔沙木做的垂直尾翼跟水平尾翼。若要说整个由木头製成的手掷机跟飞机比,可以说是麻雀虽小,五臟俱全。

  手掷机这个小麻雀,用的是天然材料,像机身就是由巴尔沙木或白杨木製成,其他各部分则是使用巴尔沙木。巴尔沙木是一种產於西印度群岛的轻木,一般我们看到质量很轻的工艺或美术木料,就是巴尔沙木。白杨木则是我们用来做火柴棒的木头,质量比巴尔沙木大,但也比巴尔沙木坚硬,所以容易受损的机身通常会使用白杨木。

  以机身来说,每当手掷机落地时,最容易受到冲击的就是机身,很有可能机头俯冲著陆,当场跌断身骨。如果不够坚硬,每丢一次就坏一架,玩的心情会大大受损,所以要使用质轻但较硬的木头。為了符合「流线型」,减少阻力,我们通常会将机身才成前大后小的形状,并以沙纸磨光滑,以减少阻力。

  尾翼是整架手掷机中,影响最少的部位,但是垂直尾翼却能够决定方向。就好像行船时,尾舵可以控制船行的方向一样,因為垂直尾翼受力的方向是左右,不像其他机翼都是上下,所以需要有垂直尾翼稳住方向。看起来不是提供主要升力的水平尾翼没什麼存在价值,实际上,它的功用稳住机身,减少转圈圈的危机。虽然翻筋斗很好看,但丢出去的飞机滚几圈摔下来就不好玩了,所以要有水平尾翼,打消主翼的坏心眼,手掷机才能平顺滑翔。

  主翼是手掷机最主要的部分,提供滑翔的浮力。所以主翼的设计,是最重要的一环。一般来说,手掷机主翼的设计跟飞机的几乎一样,只是手掷机的只要管做出翼形(纵切面的形状)就好,做出有最高点的翼形,使其能够產生浮力就可以了。

  大致上来说,这样就可以做出一架手掷机,只是在组合的时候,需要注意机身要黏主翼与尾翼的地方,不能磨光滑,因為接著剂能够黏著的原因,是因為它能够侵入缝隙,像是在抓鰻鱼的时候,鰻鱼吃了饵,又用尾巴勾著石洞两边拔河一样,所以如果磨得光光滑滑,就没办法好好黏住。

  做好了手掷机,还有一件非常重要的工程要做,就是配重。我们做手掷机的时候,只会针对手掷机的各种比例,调配位置,但是我们不知道它的重心在哪,飞的时候会不会头重脚轻,或是直接被尾巴往下拽。所以,我们要拿起来测试,看看它是不是机头完美往上倾斜的状态,如果不是,就要利用铅片、铜板等重物调整,让它成為最优美的飞翔姿势。

  丢飞机也是要有技巧的,当做出了手掷机之后,会先试滑几次,看看它滑行的状态是否平稳,如果不平稳,再利用配重调整。调整好确定没问题之后,才会尽情投掷,让手掷机奋力滑翔。其实,手掷机的做工都不算什麼大问题,细心点就可以了。但是,投掷的时候,却要好好评估,找到最适合的方式,手掷机才能滑翔得最远、最久。

  拿一颗球玩报数的时候,我们都知道越奋力往上丢,落下来的时间越久,因為多了一段向上的时间。手掷机如果要滞留在空中,当然最高点离地越远越好,但这不是代表往头顶上丢最好。

  往头顶上丢的时候,產生浮力的主翼与地面垂直,跟之前白努利定律强调的「同一高度」不合,没办法產生足够的浮力,反而只会倒栽葱。如果平平往前投射出,能够有足够的浮力,却没办法大量提升高度。因此,提升高度的方式,是靠投掷的技巧。

  一般来说,投掷的角度在30度到45度之间最好,因為我们不只要高度,还要最远距离,行径路径越长,留滞时间也会越长。水平行径路径,要以45 度来得最好,但是以我们手掷的误差来说,30度到45度都不错。因為每个人的力气不同,角度越大,需要越大的力气投掷,不然无法达到完美的飞翔高度,所以如果没力气投到30度,也可以测试自己要怎样的角度投掷才最好。

  手掷机迷人的地方在於全部都可以自己动手做,而且做出来的东西还可以依照自己的意思改良,甚至连飞翔也是靠自己,做完一架手掷机出去试飞的时候,是最有成就感的时刻。而且手掷机可以不停测试,找到更好的方法飞翔,摔伤了还可以修一修再飞,就算修不好重做一架也不是难事。

  这些只是飞行的初步,学会了初步的飞行,渐渐就可以明瞭,為什麼飞机是前无仅有的伟大发明。在还无法独立飞翔於空中时,製作手掷机是个简单的方式,还可以藉由製作过程,以及排除疑难杂症的时候,一点一滴学到飞行的技术。

  亲子一起飞行是很多人的梦想,只要有空地就可以玩手掷机,甚至室内有足够的空间,也可以设计适合室内场地的手掷机。加上手掷机的原理,就是飞行的基本原理,又是自己可以触碰到的物品。所以说,手掷机简单又省钱,飞翔不必靠他人。


投得高滑得好 
这是一位航模界的前辈吴明德先生的文章。
资料来源:中正航空校友会网站
手掷滑翔机的初步设计概念 吴明德
似乎大家看到手掷滑翔机,都觉得那只是比纸飞机高级一点的航空模型,随便做做都能飞,谈不上什麼设计理论,可是同一张设计图,每个人做出来居然差别很大,这是什麼原因呢?以下本文将逐一探讨设计概念。手掷滑翔机要飞的久,第一、投掷要高;第二、滑翔要好,两大基本概念。
一、投掷方法:
一般手掷方式又垂直掷法和迴旋掷法,虽然迴旋掷法是初学者较易掌握的方法,利用扭腰转身将手掷机迴旋掷上去,飞机投掷高度不高,但也不易失速坠地,飞机的上反角不需要太大,水平尾翼面积亦不用太大,飞机儘可能做轻一点、表面的粗糙程度不是太重要,但是水平尾翼的倾斜要逐够,才能迴旋滑翔。
垂直掷法是在助跑两、三步后过肩向前用力掷去,爬升高度可达迴旋掷法的两倍以上、但是投掷技巧要好,以免失速坠毁,而飞机要具有适当之重量,才能有足够的惯量克服空气阻力,又要有足够的安定性(上反角与尾翼面积够大)才可以在达到最高点后自动修正滑翔。
二、滑翔变因:
可以藉由翼面荷重减少,让滑翔速度变慢增加滞空时间,或是以略為加快飞行速度,增加雷诺数,提高滑空比性能,间接减少下降速度。
三、主翼外型:
一方面要减少投掷阻力要翼展减短;又要提高滑空比主翼翼展加长。此外,还要考虑雷诺数不能太小影响滑空性能,所以翼弦也不能窄。最后,手掷机的展弦比一般在4~5.5间,厚弦比在5﹪~7﹪之间最适合。一般身高在175㎝左右的人,适合15英吋~17英吋翼展手掷机
四、机体重量:
一方面要够重以方便投掷,一方面要够轻减少飞行沉降速度,所以重量要适度。机首配重调整飞机正确的重心位置,而机首配重与稽首长度有关,如果机头长一些可以减少配重,进而降低机体重量。但是机首过长,增加转动惯量,不利於垂直掷法的翻滚动作,极易失速坠落,若是机头减短,配重将增加,利於增加投掷高度,但是飞行速度提高,可能略微影响滑翔沉降率。
五、飞行姿态:
可以分成两类:高攻角小迴旋半径与小攻角大迴旋半径。如果採用高攻角,可以不必投掷高,一下子就翻滚进入滑翔阶段。一般是用迴旋掷法投掷,等到滑翔时,因攻角大,阻力、升力都大,滑翔速度慢,但也较易失速,所以利用小迴旋半径,将升力的水平分力作為向心力旋转飞行,极适合小场地、风速低的环境飞行。另一类飞行姿态是採用小攻角、大迴旋半径以小攻角的极低阻力争取投掷高度,并有直线爬升的特性,利於垂直掷法,另一方面由於飞行速度大,不利於迴旋,且大迴旋半径的升力,不会因机身侧顷而减少。但是却需要较大场地以免难以回收。
现在我概略分析两类手掷机设计:
垂直掷法:投掷高

主翼、尾翼装置角0o,-0.5o;阻力小,爬升高且直
迴旋掷法:滑翔好

主翼、尾翼装置角0o,-1o;提高升力、阻力;减低飞行速度,增加滞空时间。

手掷滑翔机技术资料 HandLaunched

手掷机教学讲义 
如何做出一架手掷机?这是一个初学者最头大的问题。在这裡或许有一份由magica(ckfc-26th)撰写的讲义可以解决製作上的疑惑。这也是建中航空社社员的手掷教学讲义。
裡面用建中航空社入社社员必须学的第一架手掷机Mini Flash為范本,讲出从头到尾的手掷机製作过程。有照片记录每项重点项目,以及附上一张Mini Flash的设计图,藉由此讲义相信可以很快的让想学手掷机的人上手的。
按此下载:
20040516-miniflashhowto.pdf
手掷机Mini Flash的简要製作流程 
文/Magica Li 图/Monkey Chen, CKFCAA 2003 
■前言
手掷机的简要製作流程--以mini flash為例; (刀百片撰写, 公开版本)
■ 材料準备:
1. 4 or 5 mm的balsa木 8x34 cm 一块
2. 砂块(砂纸钉在木块上叫砂块), 100,200,400,800,1200,1600号
(非全必备,视各人需求调整)
3. 瞬间胶,前面记得插针
4. 铁尺,15,30cm各一,以平直无曲者為优
5. 大小型美工刀各一,小型美工刀以刀刃成30度者為优
6. 白木条40cm,以剖面成长方型(或正方型)者為优
7. 2mm balsa 一片,没有的话1.5mm的也可以 至少要有15x6cm
8. 配重及电气胶带若干
9. 打火机一,有没有贴美女图不重要
10.其他半辅助式工具,如钉枪等

流程介绍:
1. 将 4 or 5 mm balsa裁成要求的样子并画线(用notepad实在太难画了)


在正面画上最高线,反面画上上反角线2. 用大隻的美工刀将最高线之后略略削成斜面,后缘留下约1.5~2mm的厚度
,小心不要把最高线削掉
3. 用砂块将最高线之后磨平,要有耐心,切忌用压的,以及其他一切偷鸡手段
,后缘磨至略小於1mm. 并小心不要磨掉最高线. 磨出"平的"斜面,
磨出曲面的不行.可以用三角版检查.
4. 做前缘,方法与后缘差不多,但是是做成弧面,弧面必须平整,不能凹凹凸凸
的, 且不可以有最高线前移的情形.做好后将最高线轻轻磨掉,要细磨.


 


(左)做好的主翼(右)翼型
5. 翻过去把主翼切开,用小型美工刀,要将刀子放低,不可以用力压或是扯.



切开后的主翼
6. 把30cm铁尺垫在桌上,机翼再垫在上面,用砂块磨出反角.


 


(左)磨主翼反角(右)细部放大
先做两侧的反角,这样才能比较有没有一样高.反角以正视图接近横椭圆為
佳.反角磨好时先轻轻的在最高线上黏一下,比较两边是否一样高,没有的
话可以拆掉,不要一开始就黏死.另外反角必须无缝隙,四片主翼都要平行,
不要把mini flash做成前(后)掠,很丢脸.


完成反角后的主翼
7. 将白木条贴上翼台(也有不贴的 见仁见志),并将白木条磨细,从翼台之后
(翼台不要磨)逐渐磨细,到最后约做成剖面5x5mm大小的木条,依强度调整.另外,
机身的底面要维持水平,这样水平尾翼才会水平.之后将机身尽量磨成水滴型,
但有贴主翼和水平尾翼的部分不要磨.
8. 在翼台上刻沟(别刻太深),将主翼安上去,注意对称,前后,主翼要完全与机身
垂直,确定没问题后黏起来.
9. 照图样切出水平与垂直尾翼的样子,磨成厚约1.5~2mm的厚度,依木头硬度调整,
可以训练耐性,所以慢慢磨.

10.将贴水平尾翼的部分略略磨成斜面(就是水平尾翼要和主翼不平行),倾斜程度
只要看得出来和主翼不平行即可.如果是右撇的话,建议左侧尾翼较高.



 


 
(左)由尾端看去可发现水平尾翼左侧较高(右)配重完成后的Mini Flash
11.贴上垂直尾翼,要和主翼垂直.
12.选一块直角三角形的巴沙,两边长约2x4cm左右,厚3~4mm(大约就好,不必强求),将其削成三角锥状,贴在翼台右侧处(如果是左撇子的话就贴在左侧),在投掷时可以将食指放在上面,加强力道
13.配重,杂七杂八调整,结束.
■ Mini Flash设计图:





手掷机做法

一、画线:在主翼背面画好两反角线,用三角板画,注意两线必须垂直。在正面两公分处画上最高线,画线前可先细磨底面。

二、后缘:

1.目的:由最高线至机翼末端,為完整斜面,末端厚度约小於1mm

2.做法:以宽刃刀片切削,削时入刀角度稍大,接著放平,削出来的形状就会是平原,不是洼地。削到接近所要斜面,改以砂块磨。注意磨时砂块要超出最高线,但不要磨掉最高线。直到磨成平整的斜面。

3. 检查:以三角板或直尺画过后缘,密合无缝為合格。

三、前缘;

1.目的:由最高线至机翼前端為圆滑弧面,前端厚度约小於1mm

2.做法:大致与后缘同,削磨时要改变角度。磨完后以细砂纸磨光,磨掉最高线。

3.检查:各处弧度尽量相同。

四、切割:

1.目的:切开反角线

2.做法:以窄刃刀片切割,注意刀刃与主翼垂直,切割如不顺,就停下来,避免拉裂。

五、反角:

1. 目的:磨出上反角,两边角度一样,反角线平行。(把难缠的上反角磨完,飞机就几乎等於完成了。)

2. 做法:将铁尺置於桌沿,主翼对準刻度,边缘与尺对齐。先在主翼磨出垂直面,然后边磨边加大角度,当到适当角度时持续磨,直到原主翼断面成為平整的斜面。注意磨时尺和主翼尽量按紧,避免滑动才能磨得好。将两个部分的主翼对好,先黏最高线,检查前后无缝,再全部黏紧。

3. 检查:以三角板检查反角上翘高度,反角线垂直桌面。

六、机身:

画好连接主翼和尾翼的区域,除此区域必须保留并令其平行,其他地方把角磨圆并可修出自己喜欢的形状,原则是力求对称

七、尾翼:画好尺寸切下把边缘修圆,注意垂直尾翼和水平尾翼的木纹方向不同

八、组合:黏主翼与机身时要注意两方向的对称。垂直尾翼与机身垂直,方向不歪斜。水平尾翼方向略作调整,右手投掷左偏高,左手投掷右偏高。

九、掷挡:宽為食指大小,长度略小於翼弦,黏於机身与主翼交会处。

十、配重,调整

(1)太轻,飞行时会有失速现象,或成波浪状飞行。此时要加配重。

(2) 太重,飞行时很快损失高度栽下。

(3) 适中,飞机能够滑翔而速度不是太快。


进入飞翔的领域─手掷製作基础 王建仁 
手掷製作流程

 


手掷机检查 
1.      用三角板或直尺画过主翼后缘,密合无缝為合格。若有突起或凹陷,表示后缘还不是个平整的斜面,需要再磨。

 合格
2.      检查左右翼端的翼型一不一样,若為渐缩翼,则检查渐缩的比例是否相同,并检查前缘的弧度有没有一样。
3.      若主翼為矩形翼,反正就是前缘或后缘其中之一能為直线能当基準面的,可用三角板检查是否垂直基準线,可确定出反角线為平行。若主翼為弧形,则直接以其一反角线為基準面,检查反角线是否平行。

矩形翼时无缝為平行

弧形翼以反角线為基準,三角板两边刻度一样為平行。
4.      用三角板画过反角处,如同检查后缘一样。

5.      将左右的反角叠合,一般手掷机是做双V字型上反角,要使各左右对称的两部分,能够完全叠合。这种检查有时也能够检查出反角线是否平行,尤其在非矩形翼时十分好用。

左右要能互相叠合
6.      上反角上扬的角度也很重要,一般是算上扬的高度,外侧会较内侧上反角大,左右两边一样要对称。通常用三角板来量高度,如果要依据设计图的尺寸,三角板就更显的重要。不过我们要的还是角度,不是高度,如果愈磨愈短,虽然磨到相同的高度,但实际上的角度已经变大,这点一定要注意。

7.      全部磨完后,先黏一边的两片,先滴一滴瞬间胶再最高线处,检查前后是否无缝,如果有缝,可以折掉重来;如果无缝,再黏后缘,然后全部上一次瞬间胶,把他黏紧。另外一侧亦同。
8.      黏主翼的时候,要注意是否对正,如果没有正,就拆下重黏。

 

   

 

黏垂直尾翼的时候,要注意尾翼垂直机身,為主翼的对称轴。

 

 


黏水平尾翼的时候,左撇子右边高,右撇子左边高(后视图),并检查是否黏歪。角度约和第一段上反角平行。

右撇  

左撇
 

改造手抛滑翔机 Mini Fox , 破记录了 低于80克


喜欢改小飞机,偶然又看到 淘宝有新款上架,外形不错啊,FOX , 果断拍下,借用卖家的图片:


外观很漂亮, EPO材质翼展有60CM, 空机重只有44克左右,机身很小,比原来改过的哪儿艾特600 小多了, 机翼翼型不错,比较薄, 到手后测试手抛滑翔滑翔性能真不错,

开始改:
掏机身,隐藏安装舵机,且机翼副翼,副翼做的比价大,因为原来开的副翼距离机身比较远,还没有找到好的方法用一个舵机,控制距离机身比较远的副翼,所以就 只好让副翼离机身比较近点。


掏空机身,不能掏太多,特别是机头部分,掏多了影响强度,

测试大概重心位置,最后决定水平尾翼舵机的安装位置,飞行时,重心还可以通过电池安装位置调整

http://bbs./forum.php?mod=attachment&aid=MTI1MjYwNHw1MTdhNzQ2MWFkNjVlNWEwOTQ4N2E4MjA1YTIxNWVjOXwxNDU4MTM0Mjgy&request=yes&_f=.jpg
全机用了2个4.3克舵机,好盈6A 电调,AR6100E 接收机(去壳减1克), 5克的1410 电机,250MAH 7.4V 电池,起飞重量没超过80克。

这个1410  KV3500 电机非常小,非常轻,原先还担心动力不足,配4寸桨,非常好飞,飞的很飘




今天下午的试飞视频,舵量比较大,很灵活,马达很给力 这么轻的飞机 速度很快!慢飞也很轻松 ,炸鸡后无损失。


Mini Fox 009.jpg (66.79 KB, 下载次数: 117)

Mini Fox 009.jpg

Mini Fox 001.jpg (108.42 KB, 下载次数: 107)

Mini Fox 001.jpg


重新设计,重做750大翼展手掷滑翔机

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