【工控现场】电动葫芦和简易起重机控制

1、控制要求
（1）可手动上升、下降。

（2）自动运行时，上升6s→停9s→下降9s→停9s，反复运行1h后发出声光信号，并停止运行。


2、PLC的I/O接线
 

 

3、梯形图  

 (1)、主程序

 

(2)、子程序

 (2)、自动模式

  

  (3)、手动模式