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最近，微软研究者们又出了新科技Holoportation，将人和物体的三维图像实时传输，配合HoloLens的使用，实现了类比瞬间移动的效果。 微软官方主页将Holoportation定义为一种新的3D捕捉技术使得人的高质量3D模型可以被实时地重建、压缩和传输到世界任何角落。这里面有两个关键字，实时和高质量。此外，配合如HoloLens这样强大的混合现实显示设备，Holoportation将支持用户去看、去听并与远处的参与者交互，就好像参与者真的就在与你相同的物理空间。研究者希望这种交互方式最终像面对面交流一样自然。
当然这项技术距离民用还有不少距离。我们从他们的研究主页中找到了demo现场的传感器布置图，需要大量的摄像头设备和精确地标定过程。 这项研究是由微软研究部下属的交互3D科技组(I3D)实现的，感兴趣的读者可点击阅读原文进入研究主页。 ——————————————————— 针对各位机器人学的读者，我们在这里不想展开讨论三维重建技术的细节，而是希望与大家聊聊VR/AR 与机器人研究的关联。 笔者常常在想，从前我们到一个地方依赖步行，后来有了自行车、汽车、普通铁路，现在有了高速铁路，飞机。但这还不够，还有spaceX的埃隆.马斯克在做的时速1200km的超级高铁Hyperloop等等。从历史纵向来看，趋势是人和物从一个地方转移到另一个地方所花的时间代价越来越小，实现了人类物理空间限制的不断解放。那么从这个角度来说，笔者认为VR/AR不仅有趣而且是“刚需”——它使得转移的时间代价变为0！ 目前，机器人研究和VR/AR的结合更多体现在远程控制(Remote Control)，如在一些危险人类难以到达的区域进行救灾、需要精准操控的医疗操作、复杂的大型设备等等。 一个典型的例子是2015年MIT仿生学实验室推出了HERMES系统（可点击蓝字查看历史文章）。ps. 会跳跃的猎豹机器人也是在这个实验室诞生的。 那么未来还有哪些可能呢？顺着 Holoportation的技术往下想，视频中虽然也实现了与人的击掌交互，但缺乏了物理的载体，仍是HoloLens产生的一种“幻觉”。那么机器人，尤其是人形机器人就可以作为非常棒的物理载体。 现在已经有不少轮式机器人产品致力于远程电话会议，如做出扫地机器人的iRobot公司的Ava 500和创业公司Double Robotics的Double 2等。人形机器人由于其价格、技术等制约，尚未出现成熟产品。 （图为 iRobot Ava 500）
从人机交互的角度，这种缺少了肢体语言的轮式远程会议机器人或许还是欠缺了些“人情味”。 那么，面对持续带来惊喜的VR/AR技术，未来又会与机器人有哪些新关联呢？欢迎各位机器人学家一起讨论。 |
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