直到十八世纪末以前都是靠左行驶的。因为骑士拿长矛基本都是右手（右撇子），所以要以右边为靠车道的一侧。后来就沿用下来了。
法国大革命后，本着推翻一切旧的的精神，加之拿破仑本人是左撇子，于是法国就改为靠右行驶了。
此后，曾归属过大英帝国的就都是靠左，曾被法国殖民的就都是靠右了。
美国独立以后，急于和英国撇清关系，所以采用了靠右行驶的方案。
欧洲委员会很希望英国能向欧洲大陆看齐，改成靠右行驶，但是变革成本太高，而且英国嘛，一向不愿意把自己视为与欧洲大陆一样的一部分的，所以这件事就没下文了。
再说说日本，封建时代的武士们，还是靠左行驶的。这样方便右撇子们拔剑，而且可以避免两名武士剑鞘相撞引发决斗（当时很常见）。不过并非武士的老百姓们（农民、工匠等等）还是比较随意散漫的，并不都遵守这个规则。1868年，日本开始民主改革时，西方国家向日本引入铁路，英国的方案最受青睐。于是英国的靠左行驶的习惯就也在日本扎根了。后来又从铁路扩展到有轨马车的轨道，再后来就扩展到公路交通。
至于中国，在1946年之前，都是没有统一规定的。北方多靠右行驶，南方一些地方比如上海、广东则靠左行驶。1946年，中华民国政府规定一律靠右行驶。原因目前还没找到确定的原因。有人推测说是因为中国当时和美国关系较好，而且进口的美国车比英国车多。
此外，中国的火车和封闭轨道列车（例如京沪的地铁）都是靠左行驶的。这个是从早期延续下来的，就没有再改过。
