Arduino/Genuino 101 入门教程一：环境配置

本帖最后由 Jason_G 于 2016-4-3 15:45 编辑 Arduino 101： 作为一个资深菜鸟，最近两天捣鼓了一下Arduino 101,菜鸟都能玩起来，你当然没问题！相比于intel Curie异构双核处理器，低功耗集成式DSP传感器集线器，三级流水线技术等性能方面的提升，首先更感兴趣的还是怎么把内部搭载的低功耗蓝牙芯片、支持手势识别的加速计，六轴陀螺仪给玩起来，也就是冲着这个来玩得嘛，貌似还有支持神经元算法的单元，虽然看神经元算法把我看懵逼了，但是还是很期待。配置就不多说了，直接嗨起来！ 咳咳，下面开始玩起来：环境配置 1.下载Arduino IDE 1.6.7或以上版本 下载地址：https://www./en/Main/Software 2.添加板级支持包：Boards > Boards Manager 安装： file:///C:/Users/LG/AppData/Local/YNote/data/qq7418C6DA0DA187D4CBD6E5B83787CEFB/c8f5669097814097b941821401119ae3/702ec21aadee41e3a4450e0c048fda6a.jpg 如果因为网络原因下载太慢或者下载失败，可手动添加软件对Arduino 101/Genuino 101的支持 ： a.下载软件支持包：http://pan.baidu.com/s/1bw4VRC b.将压缩包里面的内容放到下面这个目录下： C:\Users\<username>\AppData\Local\Arduino15\staging\packages 友情提示：将软件包手动添加到上面的目录后，还需要安装一下哦！重复步骤2，此时只会有少量下载，安装过程很快！ 3.  添加Madgwick库文件： a.搜索框搜索Madgwick,添加这个库文件到系统中，这个库是一个四元数梯度下降算法，在捷联惯导系统中可用来计算刚体的姿态，简单描述数据处理过程就是通过获得加速度及和陀螺仪的检测数据，通过计算得到四元数，在将四元数转换成欧拉角。101自带加速度计和陀螺仪，当然可以用这个来玩玩了。对于算法，欲知详情，请看论坛大神 @何处不江南  的帖子：自制四轴飞行器飞控入门必读--如何理解和计算姿态角 补充：当完成上面步骤的时候，支持Inter Curie的常用库文件其实已经安装好了，这就是为什么有小伙伴说他不替换Servo库也是可以控制舵机的原。那么这些库文件放在哪里的呢？参考库文件路径：C:\Users\LG\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries 我上面的库文件的版本是1.0.4，IDE最新版的是1.0.5，建议用最新版的，我这里跟新失败。但是可以从101 core lib的github上下载必要的库文件，添加到Arduino IDE安装目录中的libraries文件夹中，一样可以使用。 github下载地址：https://github.com/01org/corelibs-arduino101/ 下载的库文件中，Arduino 101/Genuino 101 专用库有： CurieBle                     蓝牙驱动库 CurieEEPROM           EEPROM驱动库（原本还以为没有EEPROM呢） CurieIMU                   六轴姿态传感器驱动库 CurieSoftwareSerial    软串口库 CurieTime                  RTC库 CurieTimerOne          定时器库 c.IDE安装路径的库文件，仅供参考哈！ OK，环境基本搭好了，后面可以愉快的玩耍了！ 拓展： 我需要用101来控制舵机，所以我首先做的小测试就是读取模拟量和控制舵机，很简单，内容不多，论坛帖子很多，就不专门为舵机控制写教程了，舵机库examples中有示例可以用，直接下载就好。在这里简单说一下需要注意的几点： 1.因为101用的是不是AVR的芯片，而是intel Curie，所以Arduino IDE的libraries库文件中的舵机库Servo是不适用Arduino 101的，如果你不对库文件做任何改动，编译的时候编译器调用的是C:\Users\（用户名）\AppData\Local\Arduino15\packages\Intel\hardware\arc32\1.0.4\libraries中的Servo库。 2.101引脚的工作电压为3.3V，可以承受5V的电压，但是尽量避免长时间在过电压情况下工作！ 3. 所有程序下载到开发板后，会提示等待5秒才会运行，期间串口是打不开的，等程序跑起来串口就可以正常打开了，不要着急哦。